故障诊断：为避免雨刮因长时间工作而损坏，先拔下了雨刮器插头，在连接ISTA读取车辆故障信息，在前部电子模块FEM中存储有故障码（图1）D9000A-LIN主控但愿K_LIN16无通信。引导功能提示：大于1s无通信，就会记录该故障码，造成的后果是无法与转向柱开关中心SZL通信。

    在正式诊断之前，先简单了解一下宝马车系前部电子模块FEM和转向柱开关中心SZL的功能。

    随着FEM的引入，以前的控制单元及其功能由新一代产品所取代。FEM是车载网络中的中央控制单元，同时也是其他控制单元的网关。FEM承担了源自旧控制单元中的脚步空间模块FIRM、便捷进入启动系统CAS、接线盒电子装置JBE和中央网关模块ZGM的功能。FEM安装在前排乘客侧脚步空间的A柱中。

    SZL不再是控制单元，而是在电动机械式助力转向系统EPS中检测转向角。SZL的主要任务有：检测转向柱上的开关信号；读取多功能方向盘内操作元件的信号；将数据作为LIN总线上的信息输出，或者通过直接导线传输数据；接通环路信号（如驾驶员安全气囊）。SZL在左右两侧各有一个转向柱开关，右侧转向柱开关用于操作刮水清洗装置的功能，左侧转向柱开关用于操作远光灯或转向信号灯以及车载电脑的功能。SZL处理这两个开关的信号，并将信息通过局域互联网总线（LIN总线）发送至FEM，由FEM控制单元执行请求。

    FEM和SZL之间的电路连接关系如图2所示（红色箭头所指线路为FEM至SZL的LIN总线），他们之间为LIN总线控制的主从关系，其中FEM是主控单元，SZL为从控单元。

    LIN是Local Interconnect Network（局域互联网络）的简称，局域互联网意味着所有总线设备都位于一个有限安装区域，例如驾驶员车门。这是一种低成本的总线系统，可以在短距离内连接开关、显示屏、传感器和执行机构等控制元件。LIN总线是一种区域子网，它不能独立工作，通常会与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点，再通过上一级的CAN总线连接到车辆网络上去（图3）。LIN总线采用的是单线传输形式，应用了单主机多从机的结构，一个主机最多可连接16个从机，传输速率最高为20kBit/s。