故障诊断：接车后试车，发现该车开启HOLD后，每间隔10-20s就会出现咯瞪的异响声，并伴随有车辆的轻微振动；挂P挡或启用驻车制动后，响声消失。

    奔驰车系的HOLD（即车辆保持）基本功能是指：根据情况进行多个子系统干预，以实现在车辆停止后持续固定车辆，这有助于提高车辆的舒适性和安全性。奔驰车系的HOLD系统3个功能：静止状态控制（SSC）、坡道起步辅助和保持（HOLD）功能。

    静止状态控制系统用来监测驾驶员辅助制动，直至车辆处于安全静止状态。在坡道上起步时，无需驾驶员进行制动的情况下，坡道起步辅助系统使车辆短时间保持静止，以方便坡起。HOLD保持功能是指车辆停止后，驾驶员松开制动踏板，如果短时间内驾驶员再次完全踩下制动踏板，则保持（HOLD）功能开启，仪表盘中出现“保持”（HOLD）文字信息，制动系统会设置并保持一个与倾斜度相关的保持压力，此时无需驾驶员制动就可使车辆保持静止，该功能可在等待红绿灯时辅助驾驶员固定车辆。当绿灯亮起，驾驶员踩下油门起步时，静止状态控制系统根据情况降低保持制动力，使车辆平稳起步。

    车辆处于安全静止状态时，驾驶员辅助系统会请求静止状态控制的滑行监测功能。如果系统监测到车辆滑行，制动压力会增大直至车辆重新恢复静止；如果回路压力传感器监测的制动压力低于静止状态控制请求的规定压力，静止状态控制的规定压力会通过主动压力增长进行恢复。

    连接诊断仪，对故障车进行快速测试，发现电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4中没有设置任何故障码。

    根据系统的工作原理分析，导致该车故障的可能原因有：ESP软件问题；ESP油路存有空气；ESP内部出现泄漏。

    尝试升级ESP系统的控制单元N30/4的软件，结果没有新软件。查看HOLD功能激活后电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4的实际值（图1），发现“制动回路2压力传感器A7/3b7信号”在HOLD功能启用时压力迅速达到23bar（1 bar-1 00kPa），之后逐渐下降，大约20s之后下降到5bar左右，车辆突然振动一下，并伴随有“咯瞪”的异响声。之后该实际值迅速回到23bar左右。如此周而复始。

    对比正常车，HOLD激活的过程中A7/3b7实际值不会下降。

    在举升机上试车发现，HOLD功能激活后左后轮会自行缓慢地转动，而其他3个车轮用手推也转不动。对比正常车，在相同的情况下，4个车轮都无法转动。尝试对ESP系统进行排气，故障依旧；检查系统管路未见泄漏、变形等异常。

    综合上述检查和分析，初步判断故障车ESP系统液压单元内部左后轮的管路存在泄漏，导致静止检查静止状态控制系统（SSC）被激活，当制动回路2压力传感器A7/3b7监测的制动压力低于静止状态控制请求的规定压力时，ESP控制单元N30/4会迅速主动提高回路压力至规定值，此时出现“咯瞪”的异响声和车身抖动。

    由于ESP液压单元不单独提供，需要更换ESP总成。换上新的ESP总成后，该车故障被彻底排除。

    最后，需要提醒的是：故障车车型ESP总成的供应商为天合（TRW），产品已进行改进，且零件号已替换，所以一定要更换改进后的新件，否则可能无法排除故障。