来源:汽车维修与保养 作者:佚名 2021-09-17 08:09:31
LIN总线是基于主从模式的通信系统,主机控制总线上所有的通信过程,从机只有在主机许可下才能向总线上发送消息。
主机怎样控制子网内每条数据的传输过程呢?LIN总线的数据帧由帧头和应答这两部分组成,主机向总线上发送请求(帧头),从机或主机根据帧头发送应答(图4)。也就是说主机既能发送帧头也能发送应答,而从机仅能发送应答。
数据帧的详细结构比较复杂,并且与本车故障关系不大,为此不做详细介绍,但通过图5可大致了解LIN总线数据帧的结构。
LIN总线的信号电压有隐形和显性两种状态。隐形状态,没有信息发送时,数据总线的电压接近
蓄电池电压,即逻辑“1”,此为隐形状态。有信息发送时,数据总线切换到接地状态,即逻辑“0”,此为显性状态(图6)。
为什么LIN总线上的信号电压是这样变化的?这主要是与LIN总线收发器的结构有关。主机和从机都通过LIN收发器连接LIN总线上,其中发送器转换需要传输的数据并将数据发送到总线上,接收器负责读取总线信号。LIN收发器将单线LIN导线的信号转换到用于微控制器和收发器之间读取和写入数据的标准双线接口,并将来自微控制器的信号发送到LIN总线上。LIN发送器的工作原理如图7所示。