一辆行驶里程约14.3万km，配置M272发动机和722. 9变速器的奔驰ML350。用户反映：该车辆行驶期间，每一次3-2挡换挡时都有明显的冲击，在制动停车后偶尔有一下冲击。
故障诊断：查阅相关技术通报，得知产生此类故障的可能原因在于电子液压控制模块本身故障、软件匹配和自适应学习故障、变速器内部机械部件故障等。
    使用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断，没有故障信息。执行自适应学习功能，但效果不明显。查阅油路图和执行元件工作表，得知3挡的执行元件包括离合器K1、制动器B2和离合器K3; 2挡的执行元件包括制动器B1、制动器B2和离合器K3。因此，进行3-2挡换挡，是离合器K1与制动器B1的切换过程，即离合器K1释放、制动器B1接合。查阅技术通报，制动器B1本身有问题。
    拆下自动变速器进行分解检查，发现制动器B1的卡簧存在问题。更换制动器B1总成，安装自动变速器。完成后试车，故障症状消失，检修工作结束。
    故障总结：在722. 9变速器技术通报中有相关说明：涉及的车型底盘包括W164、W171、W203、W209、W211、W215、W219、W220、 W221，如果存在1-2挡、3-2挡和2-1挡的换挡品质不良问题时，可能是换挡学习不正确或机械元件存在故障。处理方法如下：使用诊断仪进行相关挡位的换挡学习；分解制动器B1，更换卡簧和圆盘状弹簧；对所有换挡学习值进行归零。
    延伸阅读：检修奔驰ML350自动变速器换挡故障