故障现象：对于所有装备722.9自动变速器的奔驰轿车，在升级、SCN（软件编程校验码）后，自动变速器处于紧急模式，没有当前故障代码存在，但存储有历史故障代码P0602、P1644、P2010和P2011。特别提醒：如果车辆出现上述情况，千万不要试车。
    故障原因：一是自动变速器控制单元没有接受编码，在Star-D中按control unit adaptations->SCN coding-idisplay of codingdata路径查看编码值是“no value"；二是编码被自动变速器控制单元接受（显示4位字符），但由于储存有故障代码，自动变速器而处于紧急模式。
    解决方案：对于第一个原因应再次执行自动变速器控制单元编码（通过initial startup），且查看编码，然后清除故障代码；对于第二原因直接清除故障代码。