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一辆行驶里程约3.5万km的2013年奔驰ML400越野车。客户反映：该车辆行驶过程中仪表出现 “请勿挂挡，去授权服务中心”报警信息。
故障诊断：试车或原地怠速，有时仪表会出现上述报警，故障不定时出现，即表现出偶发性特点。
用奔驰专用诊断仪（XENTRY）对车辆进行快速检测，若干控制单元有故障码，如图1～图7所示。注：智能伺服模块（A80）即电子选挡杆模块。
