检查分析：维修人员接车后检查，故障与用户描述一致。启动车辆行驶试车，无异常。询问用户得知，车辆因前部发生事故在其他修理厂进行过维修。

    用专用诊断仪（XENTRY）对车辆进行快速测试，多个控制单元都有通讯方面的故障码。从诊断结果分析，多个控制单元均存在与车辆电子稳定系统（ESP）的通讯故障码，且ESP控制单元自身也有故障码（图2），因此故障点应该在ESP系统内。执行ESP故障码的引导测试，结果显示忽略该故障码，按要求尝试删除故障码，但无法删除。

    分析ESP产生故障码的可能原因有CAN通讯、线路或者控制单元故障。由于ESP控制单元可以被诊断仪测试到，说明CAN通讯正常。用诊断仪读取ESP的供电电压，实际值在12V以上，但该车ESP控制单元供电有几路，线路故障并不能完全排除。考虑到该车之前发生过事故，线路或者ESP控制单元损坏的可能都很大。首先对ESP控制单元进行软件升级，已是最新软件（图3），排除软件因素。

    查找电路图得知，ESP控制单元分别由F32/3、F58、F33熔丝盒处的熔丝供电。结合电路图和维修经验，F32/3和F58处的供电分别用于液压泵和控制单元的工作，即诊断仪读取ESP的供电电压。F33的供电作用虽然不明确，但是可以测量其电压来判断线路是否正常。测量F33处线路的电压为0v，异常。根据电路图，找到该线路的熔丝MF1，发现已熔断（图4）。

故障排除：更换熔丝，故障排除。