一辆行驶里程约35000km的09款本田锋范轿车。该车发动机起动后不管行驶还是原地转动转向盘均无转向助力。

   锋范轿车的转向助力是靠转向助力电动机的工作获得的，转向助力电动机的工作受EPS控制单元的控制，EPS控制单元根据转向扭矩传感器的输入信号来控制转向助力电动机的工作，扭矩传感器由2个线圈和1个铁心组成．铁心套在转向扭力杆的外侧，当向右转向时铁心上移．扭矩传感器就产生一个转向信号发送到EPS控制单元，EPS控制单元就指令转向助力电动机工作，这样转向时就感觉较轻松。

    该车无电动转向助力，首先检查仪表板下11号7.5 A熔丝和蓄电池端子熔丝盒内的2号60A熔丝，结果这2个熔丝均良好。接着用HDS检测，显示ECM有故障代码U0131----与动力转向控制模块失去通讯．属于F-CAN故障，而且该故障代码不能清除。分析导致产生故障代码U0131的原因有；EPS控制单元故障;CAN-H线断路或短路；CAN-L线路断路或短路;ECM内部电路故障。

    继续检测发现，HDS不能与EPS和车身电器通讯，为了使HDS的诊断连接器与车上的数据链路连接器(DLC)能可靠连接，于是又将HDS与轿车的数据链路连接器重新连接，但依旧无效。接下来就对DLC线路进行检查。

    因为HDS可以与ECM通讯，所以DLC的端子16和端子4线路应该是正常的；用万用表分别检查DLC端子6、端子14,端子9,端子7与EPS控制单元的端子C10,端子C9,端子C5、端子C16间的导通性，均导通正常；又检查EPS控制单元连接器C与导线侧连接器端子的连接情况．结果发现端子连接良好。至此可以初步认为是EPS控制单元有故障。为了进一步确认，测量EPS控制单元连接器端子A2和端子C8处的电压．均为蓄电池电压．正常；检查EPS控制单元连接器端子A1的搭铁情况，也良好;EPS控制单元连接器端子C7上有脉冲电压，在发动机起动着机后用二极管测试灯在该处测量时，试灯有明暗变化，即有脉冲信号。至此．可以断定，故障就是由于EPS控制单元损坏导致的。

    更换EPS控制单元后试车，故障现象消失，上述故障排除，用HDS检查，故障代码U0131可以清除,HDS也能与EPS控制单元正常通讯了。