一辆行驶里程约27595km 的丰田锐志GRX122L，发动机型号为5GR-FE，排量为2.5L。

车主反映该车早上起来发动车辆时仪表盘上ABS、VSC、打滑指示灯点亮，行驶一段里程后，再重新启动车辆，警告灯就熄灭了。故障诊断：用IT-2诊断仪读取故障码，发现在底盘ABS/VSC/TRC系统有很多故障码，如图1所示。读取当时停帧的数据流，如图 2所示。

根据数据流，故障是发生在车辆启动时。其实车辆来厂检查时，仪表上的警告灯已经没有点亮，且故障码也能清除。反复启动车辆，试车，故障也没法再现。根据故障码，结合维修手册，可能是多路通信系统CAN 出现了问题。如果是 CAN 通系统线路出现问题的话，可能就是CAN-H 或 CAN-L 线路和电源线或接地线出现了短路、断路现象。诊断端口 DLC3 装有 CAN-H 和 CAN-L端子供 CAN 诊断之用。于是，通过DLC3 端口进行检查，测量 CAN-H和 CAN-L 端口的电阻值为 60Ω 左右，正常 ；对 CAN-H 和 CAN-L 与电源线或接地线进行检查，也正常。可见是偶发性故障。

查看相关电路图（如图 3 所示）发现，CAN 通信系统中通过两个连接器与相关的 ECU 和传感器连接，莫非两个连接器出现了问题（进水或接触不良），断开两个连接器，未发现有不良情况，晃动两个连接器及相关线束，故障也无法再现。在晃动 J/C No.1 连接器时，发现两根线有点破损，如图 4 所示。对照线路图，其中一根粉红色为 CAN-H，另外一根灰色为 CAN-L。为什么会破损呢？仔细观察两根线周围的情况，发现线束的位置原本应在饰板内，现在却在饰板外，且离制动踏板距离很近，如图 5 所示。由此推测，可能是客户在踩放制动踏板时与旁边的线束有点接触，长期下来导致这两根线的破损。再次询问客户，客户反映刚开始制动踏板没有放开时，还有气囊灯、P/S 点亮，放开后，气囊灯、P/S 点熄灭，ABS、VSC、打滑指示灯一直点亮。试着把粉红色 CAN-H 破损部（露出铜线部）与制动踏板接触（即CAN-H 对地短路），果然跟客户描述的一样，显示的故障码也一样。由于在 CAN 通信系统中，CAN 通信线对 GND 短路，导致整个系统线通信不能进行，从而产生相应的故障码，点亮相关的警告灯。最后，对破损的线进行修复处理，并把线束放入饰板内与制动踏板完全隔离，故障排除。

故障总结：对于线束与制动踏板踩放发生接触的问题，后来发现该车加装过迎宾踏板，可能在拆装饰板时，没有把线束放进饰板内，再加上制动踏板与线束接触部比较锋利，导致这样的故障发生。对于这种偶发性故障，当故障无法再现时，查找问题原因有一定的困难。其实对于这种故障，更多的询问客户故障发生的情况，对排除故障有很大帮助。