故障代码 31：右前轮轮速传感器信号错误。如果右前轮轮速传感器信号出现错误，ECU 将对错误信息进行分析和运算，从而给执行器输出错误的指令，导致 ABS 系统无法完成正常的减压、保压、增压过程，使 ABS系统出现故障。ABS 系统恢复常规制动，出现抱死和甩尾现象。

6）清除故障代码。

①用跨接线将诊断插座 TDCL上的 TC端子和 E1端子跨接。

②接通点火开关，在 3s 内将制动踏板踩到底后再放松，快速进行 8次以上。

四、故障零部件的检测及故障排除

1．右前轮三位三通电磁阀的检测：用万用表测量该电磁阀的电阻值为2～5Ω，在正常范围之内，说明电磁阀本身没有问题，应为连接线故障。用万用表测量由ECU到该电磁阀，发现为短路。

修理方法：更换二者之间的连接线，并重新插接好连接件。

2．右前轮轮速传感器的检测：按规定拆下右前轮的轮速传感器插接头，用万用表测量为短路状态。而查看丰田佳美维修手册得知：前后轮传感器数据见表2，再用欧姆表检查其电阻值，结果见表2 中“检查值”。从表2 中“检查值”可看出，故障点为右前轮速传感器。

修理方法：拆下传感器，用壁纸刀轻轻将传感器线圈和导线接头处削开。在此处有1个线头已脱落。测量 2 根导线没问题，再量其电阻值在正常范围内。重新焊接装好后，按规定的力矩 2.4～4N·m 复装到车轮上，同时在复装时应保证传感器头部与齿圈的间隙为 1～1.3mm。

五、修复后试验

起动发动机，以40km/h 以上速度进行道路试验，ABS警告灯不再持续发亮，故障排除。

小结

针对该例丰田佳美车辆ABS故障的排除，发现在诊断ABS故障时要遵循一定的故障诊断流程，不可在遇到故障时盲目拆卸，而是要先进行一些必备的基础检查，只有在确定ABS 基础部分工作正常后，才可进行下一步的故障判断。在进行故障判断时应该注意，随着现代车辆高度智能化的发展，应当首先选用车本身的自诊断系统。这样就避免了专用诊断设备的局限，同时也大大缩短了故障诊断的时间，同时提高了故障排除的效率。当然在维修过程，也不可一味相信自诊断系统。以本次故障排除为例，第 1 次的故障代码提取只显示故障代码为 31，而故障代码 37 并没有在第 1 次的故障代码读取中被读出，所以形成“潜在故障”，对故障点的判断产生误导。所以在维修 ABS 故障时，一定要注意人工经验检查和自诊断系统的代码读取两者的有机结合，这样才能快速地对故障作出判断，找出故障点，进而排除故障。

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