三、故障诊断

发动机起动后观察，ABS 警告灯不亮，而汽车起步后 ABS 警告灯即常亮不熄。分以下两步进行故障诊断。

1． 进行常规的机械部分检查

1）检查制动液面是否在规定范围内。

2）检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。

3）检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

4）检查下列各 部 件 导 线 插头、插座和导线的 连 接 是 否 良好：电动液压泵；液压单元；制动液面指示灯开关。

5）检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。

6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。

7）检查驻车制动器是否完全释放。

8）检查轮胎花纹高度是否符合要求。

9）各管路接头是否有渗漏。对上述项目检查完毕后，未发现异常现象。

2．对 ABS 系统的电控部分进行检查

车辆在紧急制动时ABS 警告灯常亮，说明 ABS 系统存在故障。所以要提取故障代码，操作步骤如下：

1）点火开关置于 OFF 位置，脱开发动机室内的维修连接器。丰田佳美汽车的维修接口安装在 ABS 制动压力调节器的旁边。如图 3 所示。

2）用跨接线将诊断插座 TDCL 上的TC端子和 E1端子跨接。如图 4 所示。

3）将点火开关置于 ON 位置，根据ABS 指示灯显示规律读取故障代码。ABS 故障代码显示方式与发动机控制系统 EFI 完全相同。显示正常代码时，ABS 指示灯连续闪烁，发亮与熄灭时间均为 0.25s，如图 5 所示。如果有故障代码，ABS 指示灯将在点火开关接通 4s 后开始闪烁显示，发亮与熄灭时间均为0.5s，故障代码为 2位数字，个位与十位之间间隔1.5s；当2 个或 2 个以上故障代码出现时，按从小到大顺序显示，代码之间间隔2.5s。故障代码显示完毕后暂停 4s 循环显示。根据故障指示灯的闪烁规律，读取故障代码为21 和 31。故障指示灯闪烁规律如图6 所示。

4）对照丰田佳美维修手册中 ABS故障代码表（见表 1），故障代码 21内容显示为：右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路。故障代码 31 内容显示为：右前轮轮速传感器信号错误。

5）故障点分析。

故障代码 21：三位三通电磁阀电路断路或短路，电磁阀将无法接到ECU 的控制指令，失去自动调节制动轮缸的制动压力的作用，使车轮出现抱死和甩尾现象。

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