一辆行驶里程约35000km的2008款丰田雅力士（YARIS)轿车。该车在一次小的碰撞修复后，仪表盘上的ABS故障指示灯点亮。之后该车曾在多家修理厂维修过，并更换过ABS控制单元及轮速传感器，但故障依旧。

    接车后：用X431进入ABS控制单元读取故障代码，读得的故障代码含义是“右前ABS轮速传感器断路或短路”。进一步读取数据流发现，当车辆行走时，右前ABS轮速传感器没有信号输出。根据检测结果．笔者决定从两个方面检查：一是检查线路及ABS控制单元，二是检查右前ABS轮速传感器及触发轮。

    首先检查从ABS控制单元到右前ABS轮速传感器之间的线路是否存在断路或短路。接通点火开关后．测量从ABS控制单元供给轮速传感器的电压，应为蓄电池电压，经检测，其中的白色线有12.7V的电压，正常；另一根黑色线经检测没有断路且与车身不短路。以上检测表明，从ABS控制单元到右前ABS轮速传感器之间的线路没有问题。接下来将右前ABS轮速传感器的信号线与传感器断开，通过延长线与左前ABS轮传感器相接．用手旋转左前轮读取数据流，结果显示右前ABS轮速传感器有转速信号，由此表明,ABS控制单元没有异常。

    其次检测右前ABS轮速传感器。该传感器包含2个磁阻元件及放大整形电路，其结构如图1所示。由于手头没有相应的检测设备，只好将该传感器拆下，装在左前ABS轮速传感器的位置试车．结果数据流显示左前轮有转速信号，表明该传感器是好的。

根据以上检测结果．笔者分析只有触发轮有问题了。该车轮速传感器触发轮包含呈圆形排列的48组N极和S极(图2)，与轮毅轴承内座圈安装在一起。经检查传感器与触发轮的间隙是一定的．不可调。接下来只有触发轮本身有问题了。于是决定更换触发轮。

    但是，新的触发轮装上车后试车，右前ABS轮速传感器依然没有信号，ABS故障指示灯依旧亮。

    于是重新分析，查阅有关资料后，用金德KT600示波功能检测发现．好的传感器信号输出波形如图3所示（条件为接通点火开关．用手转动车轮得到的波形），笔者通过示波器检测右前ABS转速传感器的波形，却得到了如图4的波形，这显然是错误的信号波形。笔者通过分析波形发现，波形朝下，是信号反向了，据此分析，认为是车辆事故维修时维修技术人员将该轮速传感器的信号线接反了，但是将信号线互调后故障并没有排除。

    顺着波形分析的思路继续排查．将车轮拆下，将传感器在原位置调了180°，用手按着传感器，接上电路，转动车轮，结果示波器显示的正确波形让笔者兴奋不已。

    更换相应位置的轮速传感器后试车。故障排除。

    该车型的ABS轮速传感器是分左右的。由此可以看出。事前修过此车的修理厂也没有注意该车轮速传感器是分位置的，虽然能左右互调位置．但出来的信号却有很大的区别。