一辆行驶里程约2万km的2007款丰田凯美瑞轿车。客户反映：该车制动系统有问题，感觉像是漏气一样，每次踩制动，车辆快要停止时，制动踏板就弹一下，同时听到有“毗”的声音。

    接车后：与客户一同试车，确认的确有客户反映的现象出现，车辆即将停车时，感觉制动踏板有弹脚的感觉，像是ABS工作的状态，并且能感觉到右前方有“哒哒”的声音，是某个电磁阀工作的声音。检查前后制动片或盘的状态，正常；进行制动力检测，数据显示均正常；连接IT - II进入诊断系统查看DTC，正常。说明该故障在非自诊断系统中。查看数据列表，发现车辆在起步过程中，当车速低于8km/h时，右前轮转速信号无法检测，显示为0km/h，其他轮胎转速信号正常；当车速大于8km/h时，正常。停车时当右前轮转速传感器下降至8km/h时，IT-II上数据列表显示为0km/h，同时，故障出现。拔掉ABSECU插头再试车，故障消失。据此推测，故障部位很可能是由于右前轮转速传感器电路引起的。检查右前轮转速传感器电阻为，1. 62kfZ，符合标准范围1.4～1. 8kfZ。检查线束插接器及线束（插接器至ABS ECU插头线段）正常。进行主动测试，FL, FR电磁阀工作均正常。摘下右前轮转速传感器，发现传感器头部和驱动轴转子部分有许多异物，将其清洁干净后试车，故障依然存在。与客户沟通得知，客户近期曾更换过右前轴承，结合这一信息进一步对右前轮转速传感器检查，发现右前轮转速传感器与安装孔之间密封不严，拆下后检查发现羊角上的安装孔已经变形，直接导致传感器安装不到位。更换羊角及轴承后试车，故障排除。

    维修总结：由于在安装过程中操作失误导致羊角变形引起轮速传感器安装不到位，当车辆处于低速状态时，由于传感器的感应线圈距离转子太远，导致无法检测到信号。当车辆停车时，ABS ECU误以为车轮抱死，启动防抱死程序，从而导致出现制动踏板弹脚的现象，而“哒哒”声即为FR电磁阀工作时的声音。在以后的修理中，要观察仔细，仔细询问故障信息。