一辆行驶里程约2.5万km的2012年中通LCK6140H2型客车。该车出现原地踩下制动踏板制动灯不亮，但在行进过程中踩下制动踏板制动灯正常点亮的故障现象。

    LCK6140H2为14m大型豪华客车（图1），车身装配CAN总线控制系统、电涡流缓速器、ABS/ASR制动系统、胎压监测系统、防疲劳驾驶系统、国ul电控柴油机等先进的电控、机械系统。

    该车行驶约24 000 km，为刚投人营运不久的新车。据驾驶员反映该故障现象之前就有过，在之前的维修中，维修工经过检查，怀疑是制动开关工作不良所致，更换了新的制动开关，并且因为开关所处的位置较易进水，所以对开关进行了一定的防水处理（图2），更换开关后故障现象消失一段时间。现在故障再次出现，首先测量制动灯开关，制动踏板踩下后，制动开关31号线（制动信号线）与60号线（搭铁线）之间电阻为0，说明开关工作良好，可以确定故障出现在车辆其他部位。

    该车装配欧科佳CAN总线系统，制动灯信号的采集和制动灯的点亮均通过CAN总线系统完成。所以要查找制动灯的故障原因，首先要确保CAN总线系统工作正常。

    客车上CAN总线的应用不但可以提高各总成系统之间的通信速度，更重要的是可以节省大量的连接线路及熔断片、继电器等电器设备，电子部件的减少意味着车辆整体可靠性的增加，降低了电气系统的故障率。

    欧科佳CAN总线控制系统具有自我诊断功能，可以实时对各控制模块的工作状态进行监控检测，可以对电气负载的短路和断路故障进行检测，但在该故障案例中制动灯不亮时，CAN总线系统指示正常，并未报警，于是将刮水器、前照灯等用电设备人为断开插接件，测试CAN总线系统反应，发现CAN总线系统并未报警，分析可能是厂家出于某种设计将报警功能予以屏蔽掉了。这给诊断带来一定难度，只能采取对电控系统逐段排查的方法。

    LCK6140H2客车采用1块仪表MultIC和2个IOU控制模块组成车身CAN总线系统。仪表MultIC模块安装在仪表板中，控制模块分为前控制模块和后控制模块，前模块位于车身右侧第一个行李舱内，后模块位于蓄电池舱内，见图3。前后模块之间采用J1939协议，只需1根双绞线即可完成通信，取代了传统车辆部分用电设备的电源线、控制线等接线，节省了大量导线。

    仪表MultIC模块是控制系统的核心单元，具有分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作的功能。并且可以实时显示，如水温、油压、电压、油量、气压、车速、发动机系统状态、ABS系统状态的显示等；全车与CAN总线连接的各总成（包括动力总成）以及电气设备发生故障时的实时报警指示和故障诊断检测信息显示。

    IOU控制模块用来接收开关控制信号、采集模拟信号和脉冲信号、驱动各种设备（如灯光、门泵等）、测量负载的电流以判断负载工作状态等。每个IOU模块有5个接口，其功能分别为CN1电源接口，CN2通信接口，CN3通信接口，CN4信号输入接口，CN5电源输出接口。

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