一辆装配1ZR-FE发动机的2010款丰田威驰轿车。该车怠速抖动，在冷却液温度正常时发动机转速在550r/min上下波动，发动机及车身抖动明显。
    故障分析：车间技师接车后首先根据故障现象，初步判断造成故障的部位：①节气门脏污，②喷油器堵塞，③火花塞及点火线圈损坏，④真空泄漏，⑤燃油压力不正常，⑥排气故障，⑦相关传感器或ECU故障。
    解决步骤：首先接上IT- II调取此车发动机数据流，发现1缸有轻微失火现象，其他数据无异常。技师根据以往处理经验，将1缸火花塞和喷油器拆下检查，1缸喷油器积炭明显。调取客户维修履历，车辆行驶一年时间未做过喷油器和节气门清洗。由于国内燃油质量和客户行驶条件等原因极易造成喷油器堵塞，丰田在现有车辆上大量使用了12孔喷油器，虽然提高了燃油雾化效果，但未充分考虑国内燃油品质。由于国内炼油技术相对落后及成品油中的硫含量偏高等原因，车辆在短期内极易产生积炭造成喷油器堵塞。我店已经遇到多台威驰和卡罗拉行驶3000km左右出现喷油器堵塞现象，技师建议客户清洗喷油器和节气门。该车清洗喷油器和节气门后将蓄电池负极拆掉，使ECU恢复到初始状态，起动车辆但出现了怠速在1200r/min转速不下降故障，如图1所示。

    技师反复断电对ECU实施初始化，但发动机怠速始终维持在1100～1200r/min。经过10min路试，故障始终存在。通过数据流观察，节气门开度和对怠速有直接影响的控制数据未有异常。重点检查节气门位置传感器与节气门体匀未有异常。技师找同型号车辆调取数据流对比，正常车辆数据与故障车辆数据未有明显区别。判断此车故障部位为ECU控制系统和节气门执行器，再次将蓄电池负极拆下长时间等待，大约10min后再次起动车辆，发动机怠速缓慢回到800r/min，如图2所示，数据良好。

    启示：一个简单的喷油器堵塞，在对车辆节气门和喷油器清洗后，出现怠速居高不下的衍生故障，判断此车在清洗作业后ECU软件控制程序和节气门体原因出现短暂故障，像此类故障非常难以判断具体损坏部件，在此提醒同行，遇到此类故障时，只能长时间断电或路试行驶使ECU恢复初始状态。
    故障点评：随气温的下降，由于进气积炭、燃油质量问题导致的发动机怠速不稳定故障率在逐渐上升。其中，就有类似清洗节气门后怠速偏高的故障出现，不管基于哪方面的原因，总之，属于电脑程序控制方面的问题，是比较难以处理的。该文章提供了一种比较有效的处理方式。