一辆行驶里程超24万km，装配2AZ-FE发动机的2000款丰田凯美瑞轿车。用户反映：，该车车速在20～30km/h，踩下制动踏板时，车辆有时出现制动踏板顶脚现象，并伴随有较大的噪声。
    故障分析：路试，确实存在制动踏板间歇异常动作的故障现象，而且能听到很大的噪声，判断是ABS总泵工作时发出的声音。观察随车诊断电脑屏幕上显示的ABS系统数据流，发现在不进行制动的情况下，偶尔会有左前轮速度信号低于其他三个轮速信号的情况出现，如图1所示。

    而在踩下制动踏板时，有时也会存在轮速不一致的情况，如图2所示（测试时均在直线行驶状态）。
表1所示是测试过程中记录的数据流列表。


    如表1所示，第一组、第四组、第五组的车轮转速信号是一致的，第二组、第三组、第六组中的左前轮速度要低于其他各轮。尤其是第四组数据中的ABS泵电动机处于工作状态，而且控制左前轮的回油阀也处于打开状态，这说明此时ABS系统处于对左前轮减压状态，其余三个轮在保持状态（图3）。但让人疑惑的一点在于，此时四个轮速传感器的信号偏偏是相同的，是传感器监测的轮速信号异常？还是ABS电脑发生了问题？    

    为了搞清楚事情的缘由，笔者将测试的数据流以曲线图的形式记录下来，如图4所示。图中代表停车灯信号的曲线，在1点开始踩下制动踏板时，轮速从42km/h迅速降低到38km/h（其中左前轮降低到37km/h ），此时的主缸压力传感器电压由0. 49V上升到0. 95V；车速降低到25 km/h图中位置2）时，主缸压力传感器电压上升到1. 2V左右，大约在0.3s后，左前轮回油电磁阀开启，同时，ABS泵电动机开始工作（图中位置5），将管路中的油抽回到ABS液压单元的贮液室中，左前轮制动管路中的油液通过回油阀回到贮液室，左前油管压力降低。在此过程中，左前轮的轮速和其余车轮保持一致，车速也会由25 km/h降低到14km/h。从理论上说，这种情况不应该出现，单单对左前轮实施减压的控制，确实让人难以理解。
    结合前面出现的四个轮速传感器信号偶尔存在偏差的情况，笔者认为，问题应该还是出在轮速传感器转速信号不一致上。而造成转速信号失常的原因，一般有以下几个方面：

    1）信号齿圈存在缺陷、变形或者脏污。
    2）前轮轴承松旷，导致信号检测失真。
    3）由于事故或者配件质量原因，导致万向节变形或安装位置出现偏离。
    4）传感器安装不正确，间隙过大。
    5）传感器偏离特性（由于损伤或老化原因）。

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