根据以上几项原因，首先，应当对信号齿圈以及轮速传感器进行检查。
    结果，在拆下左前轮速传感器后，转动车轮检查信号齿圈时，发现了异常，如图5所示，有两个齿损伤，一个已脱落，另一个也脱落了一半。看其损伤的形态，不像是异物进入导致的。因为，此传感器和齿圈位置处于密封状态。所以，一时没有研究出造成问题的缘由。进一步分解左前驱动轴，故障的原因终于有了眉目。如图6所示，在信号齿圈缺齿的位置外侧，可以看到一处明显的机械碰撞痕迹，这说明，造成缺齿的原因是上次不规范的维修作业导致的。



    故障解决：更换新的驱动轴总成。装复后，低速制动恢复正常。
    故障启示：综上所述，造成ABS系统低速误动作的原因是左前轮速传感器信号齿圈损伤。低速时，当信号齿损伤部位对正传感器时，由于无法形成正常的磁路，此时没有轮速信号输出，ABSECU检测到信号突然消失，误认为左前车轮处于抱死状态，因此，ABS泵电动机工作，同时，左前轮回油电磁阀打开，进行减压，这就使得油压反作用在总泵活塞上，造成制动踏板反弹，驾驶人感到顶脚，同时，ABS系统动作时，会伴随有电动机工作的异响，这就是驾驶人反映的低速时制动异常的原因。而高速时，由于车轮转速高，正常制动时，齿圈缺齿造成的影响不大，所以能够正常制动，ABS系统也不会被异常触发。缺齿导致轮速为零的原理如图7所示。正常的轮速传感器波形如图8所示。



    故障点评：针对低速ABS系统误操作的检查，一是有效利用检测仪的数据流功能，对各轮速传感器信号观察，发现异常时，应进一步按照上面提到的5个方面进行深入检查；另外，如果有条件的话，建议使用示波器对各轮速传感器信号进行检查，通过对波形噪声的检查，从中发现异常点，应该说这是最有效的方法。如四个车轮输出相同的波形，并且波形中没有杂波、噪声或干扰，说明转速传感器及信号齿圈良好。如波形中指示出现噪声时，则可能原因为转速传感器转子有划伤、松动或有异物而产生不稳定信号。
    由于传感器安装不当、传感器损伤或者转向节配件质量问题导致的低速ABS系统误动作故障，一般使用检测仪的数据流测试功能，都会很容易地看出问题，因为像上述原因导致的异常，在低速时，常表现为轮速低时，无轮速信号输出，一般车速超过10km/h时，才会输出轮速信号。

上一页  [1] [2]