一辆行驶里程约9万km、搭载IAZ发动机和自动变速器，不配置智能进入和启动系统的2010年丰田凯美瑞轿车。该车因空调系统组件蒸发器泄漏，在修理厂更换后，出现无线门锁控制系统失效而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，操作遥控发射器上的锁止和开锁按钮，门锁电动机不能作动，危险警告灯不闪烁，确认故障现象属实。连接故障检测仪，读取故障代码，主体ECU未存储任何故障代码。结合该车的故障现象以及以往的维修经验进行分析，初步判断故障的原因可能是遥控发射器故障、车门控制接收器故障、主体ECU故障和相关线路故障等。查阅维修手册，该车无线门锁控制原理图如图1所示，其工作条件如下：点火开关中没有钥匙；所有车门处于关闭状态；电动门锁系统正常工作；无线门锁功能不能被定制禁用。

    根据无线门锁工作原理图及其工作条件，维修人员首先对车辆做了以下基本检查：拔下点火开关中的钥匙，打开、关闭4个车门和后备箱，门控灯开关工作正常；操作驾驶人侧手动门锁开关，门锁电动机正常工作，又用机械钥匙通过驾驶人侧锁芯操作4个车门，门锁电动机也能正常工作，确定电动门锁系统正常；重新连接故障检测仪，进入定制菜单，确认无线门锁控制功能未被定制在关闭状态。至此，该车无线门锁控制的工作条件符合要求。
    本着由简到繁的诊断原则，依据之前判断的故障部位，维修人员接着检查遥控发射器。按压发射器的按钮，发光二极管正常闪烁、拆卸遥控发射器的电池，测量其电压，为3V，正常；对遥控发射器重新匹配测试，故障依旧，扫卜除遥控发射器存在故障的可能。后拆下右后C柱装饰板，根据车门控制接收器电路图（图2），用万用表对车门控制接收器的线路进行检查。断开车门控制接收器的导线连接器017，测得端子5和端子1的之间的电压为蓄电池电压，正常，说明车门控制接收器的供电和搭铁是正常的。随后，断开主体ECU的导线连接器E6，测得导线连接器E6的端子10与导线连接器017的端子3之间的电阻，小于1Ω;测得导线连接器E6的端子12与导线连接器017的端子2之间的电阻，小于1 Ω；测得导线连接器E6的端子10和12与搭铁之间的电阻，为∞。由此可以排除车门控制接收器的线路存在故障的可能。那问题是不是出在车门控制接收器本身？带着疑问，维修人员又将故障车辆的车门控制接收器换到试乘试驾车上，使用故障车辆的遥控发射器去遥控门锁，试乘试驾车门锁电动机能正常工作，排除车门控制接收器存在故障的可能。后又将故障车辆的主体ECU也换到试乘试驾车辆上，操作遥控发射器去遥控门锁，门锁电动机也能正常作动，排除主体ECU自身的故障。

    就在维修陷入僵局之时，维修人员无意间发现在驾驶人侧车门打开的状态下，钥匙未插入点火开关内，钥匙提醒警告蜂鸣器发出“嘟嘟”的蜂鸣声。由此可知主体ECU已经检测到点火开关中已插入了钥匙。连接故障检测仪，进入主体ECU，读取数据流，不管点火开关中有没有插入钥匙，钥匙未锁警告开关信号总是显示“ON”（图3），怀疑可能是钥匙未锁警告开关内部触点烧蚀导致常通。

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