一辆行驶里程超21万km、车型为ACV40L，搭载2AZ发动机的2008年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车防滑及ABS故障灯亮。
    检查分析：维修人员用故障诊断仪GTS检测，发现车内所有的控制单元都无法访问。关闭点火开关，测量诊断插座上的CAN总线，其线间电阻为58Ω，正常。测量总线的绝缘性，发现CAN H与12V电源之间短路。虽然诊断的方向明确了，但总线上连接的控制单元很多，需要逐个排除。
    从容易够到的地方开始，依次断开各控制单元。最后发现能够断开的都断开了，但短路现象却仍然不能消除。
    考虑到仪表上防滑及ABS故障灯是点亮的，决定对这个系统进一步检查。拆卸中央扶手箱，用手触摸横摆率传感器感觉发烫。断开其插接器，总线短路现象立即消失了。将插接器插回去，短路现象又不见了，看来这还属于偶发性故障。用热风枪对横摆率传器进行加热（图1），故障又重现了，原来问题出在这里。

    故障排除：更换横摆率传感器，试车确认故障排除。
    相关资料：2011-2013年丰田凯美瑞原厂维修手册（全套）