一辆行驶里程约12.5万km、配置2AZ-FE发动机的2010年丰田凯美瑞2.4G轿车。车主反映：该车在高速公路上行驶1个多小时后出现发动机故障灯点亮、踩油门不起作用的故障，且出现故障后，无论油门踏板踩多深，车辆只能以30km/h的速度行驶。此故障在汽车诊断理论中称为加速不良。
    故障分析：接车后，我进行了试车，故障现象正如车主所言，于是我用诊断仪读取故障码： P0122，含义为节气门／踏板位置传感器／开关A电路低输入；P0223，含义为节气门／踏板位置传感器／开关B电路高输入。为了确定是否发动机电控系统存在着历史故障代码，用解码仪进行清码处理，清码后重新着车，故障依旧。读取故障码依旧是这2个，说明该车发动机的电控系统确实存在故障。从故障码初步判断为电子节气门系统（ETCS-i）故障。于是查阅了维修手册，对该车电子节气门系统（ETCS-i）的相关理论作如下总结：
    1.凯美瑞轿车ETCS-i结构组成
    丰田凯美瑞轿车采用的ETCS-i系统是丰田轿车发动机电控系统的重要组成部分，它主要由传感器、执行器和控制单元3部分组成，如图1所示。

      丰田凯美瑞轿车的电子节气门系统传感器包括加速踏板位置传感器和节气门位置传感器2种。加速踏板位置传感器安装在加速踏板总成内，通过导线直接将信号传送至发动机ECU。节气门位置传感器安装在节气门体内，用来感知节气门的开度。
    该丰田凯美瑞轿车的发动机ECU在发动机舱内，蓄电池的后方。发动机电脑ECU采集各传感器信号，通过内部程序设定的工作电流直接控制节气门电动机的动作，再经过2级减速后驱动节气门转动，实现节气门各种角度开启。
    执行器是指节气门体，主要包括节气门控制电动机、减速机构、节气门位置传感器和节气门等，如图2所示。它的基本结构由1个直流电机与1组2级减速增扭齿轮机构组成。工作原理是ECU采用占空比信号控制经过直流电机的电流大小，电机通过减速增扭齿轮机构克服回位弹簧的作用力使节气门打开相应的开度，有时反向控制。

    2.凯美瑞轿车的ETCS-i控制原理
    ETCS -i控制原理极为简单，具体如下：加速踏板位置传感器检测加速踏板位置（驾驶员施加的踩踏力控制），转换成电信号后传送到发动机ECU。然后发动机ECU根据加速踏板位置传感器的输入信号来计算适合于每个驱动状态的最佳节气门开启位置，通过节气门控制电动机来控制节气门开启角度，为节气门开度控制的主控信号。这时节气门位置传感器TPS检测节气门的开启角度，转换成电信号后传送至发动机ECU，用来确认节气门开启是否达到所需位置。
    3.ETCS-i故障原因分析
    当电子节气门控制系统（ETCS-i）发生故障时，发动机故障指示灯亮；ECU记录了各种相关的电子节气门系统故障码后，进入失效保护模式操作，ECU切断节气门执行器电流，节气门阀板在回位弹簧的作用下恢复到60的开度位置，此时ECU'根据加速踏板开度来控制燃油喷射和点火正时，从而调节发动机输出功率，使车辆保持最低行驶速度（约30km/h）。与此同时车辆遇到较大阻力时，发动机就会出现行驶熄火、加速不良、怠速不稳，并且发动机进入备用模式等故障现象。

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