一辆配置U540E变速器的2004款丰田威驰GL-i 1.5 AT轿车。该车维修完一段时间后由P挡挂入R挡与N挡挂入R挡都会出现入挡冲击现象，并且车子行驶起来升降挡不顺畅，并无故障码。
    故障诊断：在故障分析过程发现由P挡挂入D挡与N挡挂入R挡时挡位指示灯总会慢2s，倒挡的仪表上的指示灯才会亮起，但是直接挂入D挡，仪表上D为指示灯很快就会亮起。
    开始认为是挡位开关的故障，更换挡位开关进行调整，故障现象和之前一样，而把换挡拉线拆掉进行手动换挡，不管怎样调整，故障现象都是一样。把原车的挡位开关拆解开仔细检查处理接触点，再次进行装车，问题现象一样。检测故障指示灯，将点火开关扭至ON位置，按动OD开关时发现故障指示灯会点亮闪烁，而关闭OD开关时，指示灯又消失。可能存在隐性故障，还有触发故障灯的条件。
    进行故障码校核时发现诊断装置正常运行时，指示灯会每秒闪烁2次，而我们的指示灯显示大约为2.5s，故存在系统性故障。而在维修手册中发现此变速器的“N” to“D”后坐控制规则是当换挡杆从“N” to “D”位置时，挡位会临时先进入2nd然后再进入1st，减低入挡后坐。根据原理发现可能与倒车系统的电路有关。检测倒车系统线路发现，此车安装有加装的倒车雷达，并且倒车灯的灯泡坏掉，更换灯泡，冲击现象消失，行驶中不顺畅，进行人工记忆删除设定如下。
    1．读故障码
    （1） KEY-ON，不发动；
    （2）短接OBD-2诊断座中的13 （TC）与4 （CG）号脚；
    （3）根据O/D OFF灯的闪烁次数读取故障码。
    2．清除故障码
    关闭点火开关，拔下EFI保险丝不少于30s。
    3．删除ECT ECU记忆的值
    注意：更换自动变速器和阀体总成时，需要删除ECT ECU记忆的值。按下面程序删除记忆值：
    （1）短接诊断座13号和4号脚；
    （2）打开点火开关后，在3s内踏下制动踏板（不要启动发动机）保持住直到（3）和（4）完成；
    （3）在1s内，移动换挡手柄P-R-P（操作必须在1s内完成）；
    （4）重复步骤（3） 8次。
    注意：删除记忆值完成时，O/D OFF指示灯闪烁2.5s指示工作完成。
    （5）关闭点火开关，再次将点火开关打开。
    在市区道路行驶约15min（完成所有操作，换入每个挡位和自动跳合动作）。
    故障总结：因为挂入R挡时，变速器控制单元首先给倒车灯信号，再给倒车雷达信号，由于倒车雷达是后加装的故不会产生故障码，当倒车灯开关坏了时控制单元传给倒车雷达的信号就会慢2s，也就会产生入R挡冲击的现象。丰田威驰车维修后变速器控制单元本身自适应能力很弱，无专业诊断仪进行调校难度很大，所以要通过人工调校的方式删除记忆值。

相关资料：2013-2014年款丰田威驰原厂维修手册（含电路图）