一辆行驶里程约8.9万km、 配备1.4T GFB发动机和OAM 7速双离合变速器的大众新途安。该车挂前进挡车辆反应慢。
    故障诊断：客户反映该车是事故撞击导致变速器机电控制单元损坏，如图1所示。

    更换全新的机电控制单元后出现挂前进挡车辆起步反应慢的现象，要2-3s车才起步。接车后试车发现该车入倒挡一切正常，制动松掉车辆就能后退，入前进挡后松开制动车辆要等待2-3s才移动，松开制动立刻加油门车也能立刻起步，行驶过程5-6-7换挡均过晚（正常车速80km/h就能升至7挡，该车要95km/h左右才能升7挡）。连接诊断仪全车检查，各系统无故障存储，如图2所示。

    于是对变速器进行基本设定，试车依旧无效。由于故障存在，系统又没有故障码提示，怀疑该故障是双离合器总成因事故撞击震动损坏引起的（以前的维修中出现过离合器因跌落或事故撞击导致的功能异常），故抬下变速器对离合器进行测量，发现离合器间隙在规定范围内，没有检查出问题只好装配回去，试车时故障依旧。但发现该车D挡模式下停车时制动较硬，有点像真空助力不足，而R挡正常（熄火10s后制动就没助力），检查后发现真空助力管破裂被胶带缠住，怠速下还能听到此处有漏气声，如图3所示。

    更换真空助力管后制动漏气解决，但是前进挡制动硬依旧，反复试验几次感觉像是拉住手刹再踩制动，制动位较高且硬。难道是制动出问题了？把车举起来模拟发现D挡位置松开制动踏板2s内4个轮胎均处于抱死状态，3s后驱动轮旋转，继而后轮也恢复正常。而倒挡松开，制动4个轮都可以自由旋转，看来就是ABS影响的，于是把整车的ABS插头断掉，制动松掉变速器前后起步正常无延迟现象。
    故障排除：查阅资料得知该车配有HHC坡道起步辅助功能。HHC坡道辅助系统是基于ABS和ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置，是在ESP系统基础上增加的功能，能让车辆在不用手刹情况下在坡上起步，当驾驶员的脚从制动踏板移到油门的动力脱节的空挡，利用ESP系统继续保持制动2s，可以让驾驶员轻松地将脚由制动踏板转向油门踏板，防止车辆不溜坡。该功能主要参考纵向加速度传感器数据，故障可能是该传感器本身或ABS控制单元。考虑到该车是事故维修，故障可能会因断电或未标定造成。于是对03制动单元的纵向加速度传感器重现学习标定后故障排除。
故障总结：得益于技术发展，更多便捷有效的辅助控制系统被附加在整车上，使得汽车在驾驶性、安全性、操作性得到提升的同时也降低了对操作者的操作要求。当然一些辅助系统的“病态”介入也会同样对整车性能产生影响，只有了解其工作原理、工作条件和工作方式时处理问题才能得心应手，避免不必要的弯路。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0