一辆行驶里程约4.3万km、配置2.5L发动机、AT变速器的2017款丰田凯美瑞轿车。客户反映：该车行驶高速后，停车1个多小时后，再次启动打算回家时，换倒挡车辆震动很大，其他未见异常。
    故障诊断：技师试车，发现换R挡时，车辆冲击严重；当由D挡换至R挡且未在N挡停留，则无此现象。举升车辆，测试，发现换入R挡时，变速器侧出现“呼呜”的声音，接着发生了冲击。
    根据现象分析可能故障原因：①挡位开关故障；② ECM;③变速器内部故障；④相关线束或连接器电路；⑤其他相关故障。
    检查分析可能故障原因：O ATF油量，热车时在标准位置巨ATF状况发黑。②进行换挡时滞测试：N→D时0.99s（标准少于1.2s），N→R时0.69s（标准少于1.5s）。③失速实验测得：R挡为1736r/min，D挡为转速2266r/min（标准值2400+200/-410r/min）。④油压测试：怠速油压D挡时420kPa（标准值360～430kPa），R挡时750kPa（标准值670～820kPa）；失速D挡时1200kPa（标准值700～1100kPa），R挡时1850kPa（标准值 1600～2000kPa）。⑤查看相关数据流，未见挡位同时介入，但挡换入R挡时NT Sensor Speed为450r/min（正常应该为0）（如图1所示），说明内部出现打滑现象。⑥拆下油底壳，未见磨损迹象。⑦技师先更换变速器阀体总成，装车测试故障依旧。⑧拆检变速器总成检查维修，根据检查结果发现离合器及离合器毂已经磨损；且发现进水痕迹（如图2所示）。



    故障排除：变速器阀体总成内部故障导致变速器离合器等磨损所致。更换变速器阀体总成、自动传动桥油底壳衬垫、后多片式离合器总成、阀体滤油网总成、传动桥大修衬垫组件、传动桥油单向阀分总成；装车后试车，故障排除。
    故障总结：参考变速器元件工作图，R挡位置时，B2、B3制动器工作，C2处于分离状态，未进行任何作动，如图3所示；C2相关的挡位，未发现任何不良；此为本故障暂时无法说明的原因，以及其关联性。


相关资料：2017款丰田凯美瑞原厂维修手册（含电路图）