了解了ESP工作原理，故障也就浮出了水面。若G28信号失真，将导致电子制动力控制单元得不到正常的发动机转速信号。因为ESP要工作时，必须有G28曲轴位置传感器的正常信号输入，如果电子制动系统检测到信号不真实后，便不能正常识别，于是进入故障模式，点亮ESP报警灯。那么在电子制动系统中为什么会有相关的故障码呢？这是因为在带有网关的CAN-BUS系统中，要实现信息共享，一个传感器的信号可被多个系统共享，当某个电控单元需要该信息时，同时又接收不到或接收的是错误的信息，便会储存相应的故障码。
 

　　故障排除：是什么原因导致曲轴位置传感器G28信号失真呢？因已拔下G28传感器做过验证，并且出现了新的故障代码，因此G28本身损坏的可能不存在。笔者怀疑曲轴位置传感器G28线路及发动机控制单元有问题。于是顺藤摸瓜，拆下发动机控制单元检查，发现控制单元插头内部有大量水珠，此时故障原因真相大白，控制单元插头浸水导致了曲轴位置传感器G28线路短路、信号错误。后询问用户得知，几天前车辆在很深的积水路上行驶过。用压缩空气吹干发动机控制单元插头内部的水珠，清除故障代码后试车，ESP报警灯熄灭，路试加速性能良好，故障彻底排除。
 

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