本文中没有对总线波形测量，因为在检查之初是没必要的，如果舒适系统的总线出现了问题，从原理上就必定会造成舒适系统所有控制单元无法到达，不会只有两个控制单元无法到达；如果J533网关出现问题，造成个别控制单元不工作或是无法到达的可能性很小，多是造成某个系统如舒适、信息娱乐整体瘫痪，而不是某个控制单元，所以一般情况下应把J533网关的问题放在最终进行考虑。
故障点评：本篇案例诊断思路清晰，文字和插图清楚。当作者完成电控系统第一步骤VAS5052A检测后，什么也不拆却，对照电路图静心分析：①网关控制单元记忆副驾驶人侧车门控制单元J387、右后门控制单元J389无信号故障码，说明总线没有短路故障；②阅读资料了解该车J387通过LIN总线控制J389、J387不工作会导致J389不工作；③网关通往J387的总线断路、J387失去供电会使网关控制单元记忆上述故障码，J387损坏也会记忆上述故障码。
接着作者检测G387的CAN-H及CAN-L线、G387的供电均正常，所以判断是副驾驶人侧车门控制单元G387故障，将其更换故障排除。
我写出CAN总线的一些名词术语解释，以加深初学者对CAN总线的理解。
车载网络：在汽车上连接计算机（控制单元）的网络。
数据总线：是各计算机之间运行的数据线，可以是铜导线、光导（学）纤维或蓝牙（blue-tooth）无线通信，一条数据线传递的信号被多个控制单元共享。
链路：“链”指用金属环连套而成的索链，链路指各计算机之间的通信线路。
电平：由数字电路引出电平，数字电路有开和关两个状态，输入高电平使之开，输入低电平使之关。例如，3V以上是高电平，1. 5V以下是低电平，两者之间是中间电平，不使状态发生变化。
通信协议：通信约定和规则集合称为通信协议，即各计算机“说同样的语言”。
CAN：英文“Controller Area Network”，中文“控制器局域网”，是
车载网络应用最广泛的一种通信协议。
模块：即电子装置，包括计算机（控制单元）和智能传感器。
节点：
车载网络中连接的各模块，亦指网络中的接线点。
总线型网络连接：将所有计算机通过分插头接入一条载波传输线上，每台计算机都具有优先控制级别。
星型网络连接：以一台中心处理计算机组成的网络，其他入网计算机均与中心处理计算机由物理链路相连。
环型网络连接：每台计算机的转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，所有转发器组成一个拓扑为环的网络系统。
动力总线系统：与驱动有关的计算机连接成的网络，包括发动机控制单元（ECM）、自动变速器控制单元（TCM ）、制动防抱死控制单元（
ABS ）等，采取总线型网络连接。
舒适总线系统：与舒适功能有关的计算机连接成的网络，包括中央控制单元、四个车门控制单元、电动座椅控制单元等，采用星型网络连接。
信息娱乐总线系统：与通信、视听功能有关的计算机连接成的网络，包括车载电话、导航、收音机、音响功放、显示器等，采用星型或环型网络连接。
网关：在一辆车上将各总线系统相连接的计算机服务，作用是各总线系统速率转换不产生协议间的冲突、信息共享，并监视各模块有无通信差错。
波特：二进制的一个“0”或一个“1”，称作1位或1 bit（波特）。
波特率：反映信息传递的快慢，单位是bits（位／秒）。
换算关系：1 kbit/s ＝103 bit/s 、1 Mbit/s ＝103 kbit/s＝106bit/s。
数据组（帧）：帧一般是由108“位”组成的串行数据，包括开始域（1位），状态域（11位）、未用域（1位）、检查域（6位）、数据域（最大64位）、安全域（16位）、确认域（2位）、结束域（7位）。
高速（C类）总线：数据传输速率为0. 125～1 Mbit/s，采用两条数据总线，用于动力总线系统。
中速（B类）总线：数据传输速率为10 ～125 kbit/s，采用两条数据总线，用于舒适总线系统和信息娱乐总线系统。
低速（A类）总线：数据传输速率低于10kbit/s，采用单条数据总线，用于智能传感器和执行器的串行通信。
UN总线：是低速（A类）总线首选协议，以一台控制单元为中心，例如驾驶人车门控制单元，通过LIN总线（单条）控制左后门控制单元。
动力，A线电平：隐性V CANH ＝2.5V、 VCANL ＝ 2. 5 V；显性V CANH ＝3. 5V、 VCANL ＝1. 5 V。
舒适总线电平：隐性V CANH ＝ 0 V ，VCANL ＝ 5 V；显性VCANH＝1. 4V 、VCANL ＝3. 6V。
LIN总线电平：隐性二
蓄电池电压，显性＝0V。
MOST：多媒体数据传送，大众公司用于信息娱乐多媒体系统，采用光导纤维环型网络连接，传输速率可达21.2 Mbit/s
睡眠模式：仅存在于舒适和信息娱乐总线系统，当车辆落锁35s后或不锁车但没有任何操作10min后，系统进入睡眠模式，此时CAN-H信号为0V、CAN-L信号为12V。总线系统由运行电流约150mA转为睡眠模式电流6～8mA，此时防盗功能、中控锁遥控、防盗LED指示灯处于预警状态。当网关收到中控遥控器信号或盗车动作信号（如强行打开四门、两舱盖），总线系统由睡眠模式立即转为运行模式，系统内所有控制单元一同被唤醒。
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