一辆行驶里程约7.5万km，搭载1.8T发动机和02E型DSG变速器的2011款大众迈腾轿车。该车在1次停车后出现发动机启动后踩下制动踏板，换挡杆不能从P挡移出，且无法挂入其它挡位故障。
    故障诊断：接车后，先用解码器KT300读取发动机及变速器故障码，无故障码显示，再读取整车控制模块故障码，故障码为03075，故障码的含义为平行泊车辅助系统控制单元（J791无通信信号，如图1所示。考虑到该故障码不会影响P挡无法解除，所以我们先分析引起P挡无法解除锁定的原因：

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    （1）换挡杆挡位P锁止开关损坏，导致P挡锁定电磁阀无法解除锁定；
    （2）保险丝SC 13熔断，导致换挡杆E313无供电；
    （3）换挡杆锁电磁阀N110损坏；
    （4）制动灯开关不闭合，导致无法传递制动信号引起P挡锁定电磁阀无法解除锁定；
    （5）变速器控制单元或相关线束故障，导致无法对P挡锁电定磁阀发出解锁指令；
    （6）换挡机构控制单元故障，导致无法对P挡锁定开关进行控制，致使锁定开关无动作，始终处于锁定状态；
      （7）换挡杆连接机械故障。
    考虑到控制单元不容易出现故障，我们本着排除故障的“先简单后复杂”的原则，先检查制动开关。一个人在驾驶室踩下制动踏板，另一个人在车后观察制动灯是否亮起，经检查发现制动时制动灯能正常点亮，这说明制动开关没有故障。再检查保险丝SC 13，没有熔断，安装位置如图2所示。由于变速器控制单元没有故障码，我们分析电子控制元件损坏的可能性不会太大，故障可能的原因应该是卡滞。于是拆下换挡杆上金属罩，如图3所示。拆掉金属罩后发现解锁推杆上的扣与解锁按钮连接脱落，如图4所示。解锁推杆上的扣如图5所示。重新把解锁推杆上的扣与解锁按钮连接，如图6所示。再操作解锁按钮，换挡杆能顺利挂入其它挡位。再用故障诊断仪器KT300匹配转向辅助系统，操作方法如下：44-15-40168-12-04--0改2，匹配转向辅助功能（DSR）系统成功。再次读取各系统故障码，无故障码显示。如果不将0改为2将出现“03075 004平行泊车辅助系统控制单元一J791无信号／通信”故障码。









    故障分析：此车故障主要是因为解锁推杆上的扣与解锁按钮脱落，即使按住解锁按钮时，解锁推杆也不会往上提起来（如图7所示），使止动爪不能移出限位器的凹槽或跨上台阶，导致换挡杆不能进入其它挡位。所有大众车型的手自一体换挡杆立柱都是空心管，空心管里面还藏着一个中心推杆，中心推杆可以上下移动。推杆上安装有止动爪，在换挡总成壳体上有对应的限位器，止动爪可在限位器的台阶内外跳动，它的原动力来自驾驶员的大拇指。解锁按钮是完全机械的装置，拇指按下去，止动爪移出凹槽或跨上台阶才能拨动换挡杆。当下台阶的时候，就不需要按了，自己就滑下去了。