一辆行驶里程约1.2万km，装备1.4T发动机的2015年自动旗舰型高尔夫A7轿车。该车挂入倒挡后，在中央显示屏上不能正常显示OPS影像。根据用户描述，此故障已经去其他维修厂检修多次。
    故障诊断：维修人员首先使用专用诊断仪VAS6150B进行检测，发现在多个控制单元中均有故障存储（如图1～图4所示）；







    ·在发动机控制单元、网关中均存储有故障码：ABS制动器控制单元无通信
    ·变速器控制单元中存储有故障码：ESP、无通信；与电子驻车制动器控制单元无信息交换
    ·在泊车辅助控制单元、空调控制单元、电子机械转向控制单元、中央电器控制单元、仪表等控制单元中均存储有故障码：数据总线丢失信息。
    根据以上故障码分析，应该是CAN总线数据信息传递类故障。接着维修人员思考关于总线类故障码的生成条件：
    （1）数据总线XY损坏：当某个控制单元损坏而不能发送信息时，由这个控制单元在故障存储器内生产（数据总线损坏与故障存储器条目“数据总线XY损坏”相同）。
    （2）控制单元XY无通信：当某个控制单元由于故障无法接收其他控制单元的完整信息时，故障会存储在故障存储器（或产生“缺少控制单元XY的信息”“数据总线丢失信息”的故障码）。
    （3）控制单元XY的信息不可信：当某个控制单元只接收到另一个控制单元的部分信A（例如发送信息的控制单元软件版本错误）时，山这个控制单元在故障存储器内生成。
    （4）请读取控制单元XY的故障存储器：如果发送信息的控制单元识别到某个损坏并将损坏信息发送到总线上，则此控制单元必定已经在存储器中记录了一个故障。如果接收信J息的控制单元由于缺少这个信息而必须采用代替功能（例如紧急运行），那么该控制单元会在其故障存储器中记录“请读取XY控制单元的故障存储器”。
    通过以上故障码生产原理分析，可以将故障范围锁定在：
    ·与ABS控制单元连接的CAN总线故障
    ·A13S控制单元供电及搭铁线路故障
    ·ABS控制单元本身故障（注：此车型ABS、ESP、电子驻车制动器控制单元集成一体）
    维修人员决定先清除故障码后再试验一下，发现故障码可以清除，之后OPS功能也恢复了正常，路试行驶试车故障也没有再现。通过与用户沟通，用户表示以前在其他维修厂也做过类似处理，清除故障码后，行驶一切正常，但过几天后，故障就又再次出现了，没有什么规律。

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