一辆装备1.4TCFB缸内直喷发动机，搭载DSG 7挡自动变速器的2012年新宝来轿车。用户反映：该车行驶中换挡延迟，发动机转速为4 000 r/min且车速在80 km/h才升入5挡，5-6升挡困难，从未升入过7挡。
    检查分析：维修人员连接大众专用故障诊断仪检查所有控制单元，无故障存贮记录。把此故障信息反馈给生产厂家，变速器厂家建议更换变速器机电控制单元。由于此车行驶里程较短，用户不同意更换机电单元，于是找同样配置的试驾车进行互换变速器。对换后分别对两辆车进行路试，结果试驾车换挡正常，故障车现象依然存在，由此说明此故障不是变速器引起的。
    此时维修工作陷入僵局。分析与换挡时刻关联数据，包括发动机的转速、发动机的扭矩、节气门的开度、加速踏板位置和车速等因素，逐对数据进行监测，数据显示正常。重点检查发动机扭矩输出，因发动机输出扭矩与涡轮增压有较大关系，参考维修手册检查增压压力正常，由此说明发动机输出扭矩正常。考虑到车速信号误差可导致此故障现象的产生，于是用诊断仪检查控制单元数据流中的车速值并与车速表上的车速进行对比，均正常。
    考虑车速信号是经轮速传感器传输给ESP控制单元，最后通过CAN总线传送到其他控制单元，如果断掉车速信号试车结果又是如何呢？于是拔掉ESP控制单元插头试车，车辆换挡正常，故障消失。以此判断故障部件范围为ESP控制单元、轮速传感器或线束故障。首先需确定轮速传感器是否有故障，拔下左右前轮的轮速传感器插头试车，故障依然。因线路故障会导致故障码产生，检查控制单元无故障码，由此排除线路故障，最终判断为ESP控制单元损坏。
    故障排除：更换ESP控制单元总成并在线编码，故障排除。
    回顾总结：此车故障现象很容易误判为变速器故障，但最终结果不是变速器导致，而是由于ESP控制单元引起的。诊断过程中走了很多弯路，因此了解车速信号的传输原理在诊断过程中十分重要。
    相关资料：2016年大众原厂维修信息系统ELSA 5.3