一辆行驶里程约7.3万km、搭载1.5T发动机及6F35自动变速器的2015年长安福特新蒙迪欧。该车配备ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESC（车身电子稳定控制系统）、TCS（牵引力控制系统）、EBA（紧急制动辅助系统）、BLD（电子差速锁）、HSA（坡道起步辅助）等安全辅助系统。
    用户反映该车辆在行驶过程中，仪表间歇性点亮ABS灯、防滑灯，仪表显示“请检修电子稳定控制系统”（图1），同时转动转向盘时比正常时变得沉重一些。行驶一段时间后，ABS灯、防滑灯自动熄灭，也不再提示“请检修电子稳定控制系统”。如果仪表灯点亮后没有熄灭的情况下熄火锁车，用遥控器无法上锁，只能用钥匙上锁。

    检查分析：用户第一次到本店维修时，当时故障现象没有出现，用故障诊断仪IDS检测没有任何故障码，同时路试故障现象也没有再现。维修人员做了ABS系统的基本检查，在没有发现任何异常的情况下，交车给用户使用观察。同时维修人员告知用户，如果再次出现相同故障现象，不要熄火并及时回本店检查。
    一个多月后，用户在一次跑高速过程中再次出现此故障现象，但在开车来本店的路上，故障灯再次的自动熄灭。到店后用IDS读取故障码，依旧没有故障码。此次为了尽快解决该故障，征得用户同意，开车去路试检查，并同时用IDS读取ABS系统的相关数据。在行驶了将近60 km左右后，故障现象再次出现，IDS读取到的相关数据流如图2所示。此时用旧S读取故障码，有1个故障码00034—右前轮速传感器电路与蓄电池短路或开路（图3）。



    从故障现象、读取到的故障码及数据流分析，引起此故障现象的原因包括：右前轮速传感器故障、相关线路故障。
    出现故障后将车开回店内检查（回来后故障现象依旧存在，同时不熄火）。依据ABS系统电路图（图4），用万用表测量右前轮速传感器插头C160的1号端子及2号端子，电压为电源电压13.20功检查右前轮速传感器插头C160的1号端子及2号端子也没有发现短路现象，线路问题基本排除。

    剩下的就是传感器本身故障的可能了。由于该传感器不能用万用表测量电阻及电压来判断传感器的好坏，为了确认故障原因，维修人员将右前轮速传感器和左前轮速传感器对换（此车的前部轮速传感器可以互换）。互换后，对原先故障码进行清除，并再次用IDS读取ABS系统数据并路试检查。再次行驶了几十公里后，故障现象再次出现，此次变为左前轮速传感器信号突变为255KPH，并报左前轮速传感器电路与蓄电池短路或开路，故障现象随故障部件（右前轮速传感器）转移。到此故障原因已经明确，即由于右前轮速传感器内部电路间歇性故障，ABS控制单元监测到的右前轮速信息和其他3个轮速传感器监测到的信息严重不符，ABS系统点亮ABS故障灯及防滑灯，并在仪表显示“请检修电子稳定控制系统”，进入故障模式。

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