一辆行驶里程约8.3万km的大众迈腾轿车。该车轻踩制动踏板，ABS非正常工作，并伴随ABS故障灯报警。
    故障诊断过程：
    1．用V.A.S 5052A检测到制动系统和变速器电子设备有故障码，见图1。

    2．清除故障码后试车，起步后轻踩制动踏板，ABS就会工作，车速到60km/h时，警报灯开始点亮，其间一直用V.A.S 5052A读取4个车轮的转速数据块，均匀上升未见异常。考虑到2个轮同时出现问题的可能性很小，首先对左前轮进行了检查，未发现碰撞痕迹，插头线束无问题，线路无断路和短路，对左前轮传感器和靶轮进行清理，故障依旧，接着更换了2个新件，未解决问题，故障码也没有改变。想试着用故障引导功能，发现变速器系统的故障。
    3．如图2所示，同样是01681故障代码，却有不同的中文解释（一个是左后轮，另一个是左前轮），故障检测到2个系统（车辆车载诊断和引导性故障查询）是同一个左后轮的故障，对左后轮转速传感器和靶轮进行检查和清理，试车后故障排除。

    故障原因分析：左后轮转速传感器和靶轮脏污引起转速信号偶尔不可靠，V.A.S 5052A的中文翻译存在错误，误导维修，走了弯路。
    故障处理方法：对左后轮转速传感器和靶轮脏污处进行清理。
    相关资料：2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）