随着现代科学技术的发展和生活水平的提高，人们对汽车的性能有了更高的要求，汽车的制动性能作为汽车的主要性能之一，关系到乘员的生命和财产安全，提高车辆制动性能尤为重要。防抱死制动系统（Antilock Brake System，简称ABS）即可以通过调节车轮制动压力来保证制动过程中的最佳滑移率，以在获得良好侧向力的同时获得较高的制动强度。它可以有效防止车轮在制动过程中极易出现的抱死拖滑现象，能在很大程度上提高车辆的制动性能，保证汽车行驶安全。

    一、汽车ABS结构和工作原理
    为了提高汽车行驶的安全性，汽车防抱死制动系统（AB引应运而生。它是一种机械电子联合控制的系统，在汽车的制动过程中，可以保证汽车可靠的转向性和操作稳定性，有效防止车轮抱死，同时避免侧滑、甩尾等危险状况的发生。另外还将制动距离缩减至最小（在附着系数正常的路面），充分发挥制动效能。大众汽车的ABS是在90年代老式车辆的普通制动系统基础上，加上了传感器、机电单元、执行器、警告灯而组成。
    1．传感器
    （1）ABS轮速传感器—检测车轮的转速，将转速信号以电信号的形式传到ABS系统的机电单元ECU，同时检测车轮的运动和静止状况。如图1所示。

    （2）车速传感器—检测车辆行驶时的速度，给机电单元提供车速信号，用于滑移率控制参考指标。
    （3）减速度传感器—在驾驶员踩下制动踏板的时候，获得车辆减速的信号。因为汽车在平地行驶时，路面制动摩擦系数比较大，而在雪地行驶时，摩擦系数相对于平地要小很多。当减速度传感器将减速度信号传送给机电单元时，机电单元将会通过信号的大小来判断路面的情况，提供合适的制动油压，这样才能有效的达到驾驶员想要的制动效果。
    2．机电单元（ECU）
    机电单元（ECU）有收发信号、报警、故障存储、记忆、进行自我调整和保护自身安全的功能。机电单元ECU原理如图2所示。

    3．执行器
    （1）油泵及储能器—给予制动液压力，使制动压力调节装置能够按照制动电子控制单元工作。
    （2）制动压力调节器—接收ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作或电机转动，调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。大都设计在制动总泵与车轮制动分泵之间。
    那么，汽车ABS究竟是怎样工作的呢？ASS系统是在汽车制动过程中，根据车轮的滑移率和减速度是否达到某一设定值来判断车轮是在稳定区转动还是在非稳定区转动。控制过程有3个阶段：
    （1）升压阶段，即ABS装置内的电磁线圈无电流通过，电磁阀处于不工作状态，也就是正常运行状态，此时ABS是停止工作的；
    （2）保压阶段，控制电脑ECU向ABS装置的电磁线圈通入一个较小的电流，使电磁阀移动到一定的位置，保持轮缸有固定的制动压力；
      （3）减压阶段：当控制电脑ECU向ABS系统装置的电磁线圈通入一个较大的电流，其大小是保压阶段电流的2倍时，电磁阀向上移动到切断主缸进油，接通轮缸与回油通道的油路，使轮缸制动液经电磁阀流入储能器中，降低轮缸的压力。

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