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一辆行驶里程约7万km、配置CFB 1.4T发动机、OAM 7速DSG变速器的大众迈腾轿车。该车辆向前起步，变速杆移到D位置时有较大冲击。行驶过程中换挡也有冲击，驾驶舒适性差。
故障诊断：检查各电控系统，无故障代码存储。变速器控制单元自诊断信息如图1所示。
该车最初因起步抖动，更换了双离合器总成。在此之后无法完成变速器的基本设置，试车就出现上述故障现象。维修人员反复三次更换、调整离合器总成，均无法排除故障。
接手该车后，首先对比检查双离合器的特性曲线，图2为匹配该款1.4T发动机（96kW/5000r/min、220N·m/ 1750～3500r/min）的车型双离合器特性曲线。
采集故障车辆的自诊断数据，绘制两个离合器的工作特性曲线如图3所示。
K1离合器与K2离合器的匹配点P4均未达到220N- m的标准扭矩值， K2离合器的匹配点P3位置也不在正常范围之内。初步分析故障原因是：变速器控制单元中存储的“离合器接合位置-传递扭矩”关系不正常。换挡时，K1与K2交替“接合”及“分离”过程中，发动机与变速器不能协调配合，引起换挡“冲击”，驾驶舒适性下降。
变速器基本设置程序如不能完成，控制单元会将程序中止原因以“中止代码”的形式提供给维修人员。本车的基本设界中止代码信息如图4所示。
查询相关维修资料，得知“中止代码：58”的含义原文：“挂挡G6，挂入位置失真，超时”。中止代码58设定条件原文：“测量挂挡行程：挡位调节器行程G6不稳定或者未处于1.5mm＜挡位调节器行程＜20mm之间（到默认空挡的距离等于0mm）”。
进行基本设置时，主要有两个步骤，首先是打开点火开关时发动机不运转，变速器控制单元指令各换挡拨叉进行动作，学习、记录各换挡拨叉的工作位置。其次是在发动机怠速运转的情况下，指令两个离合器操纵杆动作，学习、记录其位置及离合器传递的扭矩。本车执行基本设置过程中，变速器控制单元发现“6挡同步器”在接合过程中出现异常，拨叉的行程位置不正确或同步器接合的过程超时。变速器控制单元为确保机械部件的安全，中断了基本设置过程，因此变速器控制单元没有机会正确存储两个离合器的特性曲线。
