一辆配置1.6L发动机及5速手动变速器，电子助力转向的2006年大众速腾轿车。该车的助力转向故障灯点亮，转向助力有时有助力，有时没有助力。
    故障诊断：这辆车是一辆事故车，事故维修时更换了拆车的电子助力方向机总成，更换后方向就有这个故障。
    首先提取电子助力转向的故障码，显示转向扭矩传感器G269故障，查阅维修手册得知，该传感器安装在转向机上，如图1所示，并且该传感器失效并不是马上失去助力，而是点亮故障灯，先是黄色，助力逐步消失，完全消失后故障灯变为红色。

    先看相关部分的线路图，如图2所示，扭矩传感器上的4根线全部是从转向辅助控制单元J500出来的，首先检查的第一步是看这4根线有没有断路或短路，用万用表测量4根线导通正常，没有短路与断路现象，而且插头接触良好，无锈蚀。查看传感器的工作原理，如图3所示。磁性转子和转向输入轴为一体，和转向柱相连，磁阻传感元件和转向小齿轮为一体，驱动转向齿条。当转动方向盘时，由于轮胎与路面的接触阻力，和输入轴一体的转子与转向小齿轮磁阻元件之间会有一个位移的相对运动，也就是磁性转子和磁阻元件之间发生相对运动，这时磁阻元件会产生一个磁阻的变化信号，这个信号传送给转向辅助控制单元J500，转向辅助控制单元J500通过这个信号计算出当时的扭矩值，从而控制电机的转向助力的力矩。



    照这个原理，先测量转向辅助控制单元J500的输出，有1根5V的电源线，1根搭铁线，由于手头没有详细的端子信号值的数据，也不能确定是不是正常。再测量传感器一侧的电阻，其中T4ae/3和T4ae/4之间直接短路，电阻为0.2Ω，按照磁阻原理，传感器内部不应该断路，一次判断为该扭矩传感器损坏。
    查阅一汽大众的技术通报，该传感器可以单独更换，可是市场上却没有传感器供应，只有更换转向机总成。新的总成价格客户接受不了，就更换了一个拆车的方向机总成。
    新换的方向机装车之后，启动发动机，黄色的辅助转向故障灯依然点亮，但是转向助力有了，只是稍沉一些。
    连接检测仪，进入44辅助转向系统，02提取故障码，显示：2546转向限制停止，005无或错误的基本设置／匹配；02557转向角传感器的安装位置，001超出上限。
    更换转向机后需要对其进行匹配。
    用检测仪清除故障码，进入通道11控制模块编程，输入40168，确认之后迅速地把方向盘向左打到底，并用力拉住，保持在极限位置3s，接着再向右把方向盘打到底，并用力拉住，保持3s，此时，仪表上的黄色辅助转向故障灯熄灭，把方向盘打到直行位置，用检测仪再次提取故障码，退出，然后清除故障码。发动机熄火，再次启动发动机，辅助转向故障灯熄灭，原地打方向，方向盘轻便灵活，故障排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0