一辆配置V6 2.8L发动机及德国采埃孚（ZF）公司生产的型号为5HP-19FL（大众奥迪命名为01V）型5前速自动变速器的2002年一汽奥迪A6轿车。
    故障现象：最初据用户讲，该车自动变速器在正常使用过程中出现偶发性不升挡的现象且不总出现（1周可能出现一次）。
    故障诊断：由于大多数时间表现正常，所以用户也没有理会，后来不升挡故障现象出现的频率越来越高，于是到修理厂进行相关检测。由于修理厂对自动变速器的维修诊断技术还有欠缺，再加上恰好在路试中故障现象有没有重现，因此维修师傅认为毛病不大，也只能先换换油再说。换完新的ATF润滑油后刚开始使用那两天变速器正常，本以为就是油的问题，可没想到不升挡现象再次重现后，故障频率比原来还要高且有时关闭发动机后也不见效。至此经朋友介绍我们介人该车故障的诊断与维修。
    我们接车后刚开始并未试出不升挡的故障，但却试出3-4挡轻微打滑的故障，然后再继续大油门加速试车，3-4挡打滑严重，故障指示灯点亮同时变速器锁在4挡上。利用故障诊断仪检测出关于传动比错误的故障码（如图1所示），看来问题并非用户所说偶发性不升挡故障，3-4挡打滑故障也应被重视。于是经用户同意我们准备做变速器的解体，这样维修比较妥当一些。

    解体变速器后确实发现了4-5挡离合器E的摩擦片有烧损（如图2所示），其他元件基本处于良好状态。由于变速器不升挡的故障我们还没有直接试出来，所以只能先解决变速器的机械部分问题再说。更换了变速器的修理包、4-5挡离合器摩擦片，维修了变扭器等。装车后进行道路试验，变速器升降挡一切正常且3-4挡也不再打滑，但不升挡问题还没有再现，所以不能草草交车。

    对于奥迪01v变速器来说，手动模式换挡正常而自动模式偶发性不能升挡，大多还是跟控制系统有关。也就是只要我们能够分析出引起自动模式不能换挡的可能原因来，问题也就容易找到了。首先我们要清楚手动模式与自动模式的区别在哪，通常情况下自动模式是以“经济模式”为主的自动换挡模式，而手动模式时控制单元完全是按照“动力模式”为主的所实现的另一条换挡曲线，因此相对来讲自动模式下的变速器主油压要低于手动模式下的主油压。无论是自动模式换挡还是手动模式换挡其实均是控制单元先通过信息的接收和计算，然后对换挡电磁阀发出换挡指令后变速器才执行升降挡。手动模式控制我们暂且不去理会它，而就自动模式的控制特别是升挡控制单元需要的最主要的参考信息有发动机载荷信息、变速器输出速度信息（车速）、温度信息以及离合器打滑量信息等。这样在试车环节中我们重点观察与升挡控制有关的信息就可以了。

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