一辆行驶里程约3.6万km的大众新速腾轿车。该车在进行事故维修后，仪表ABS故障灯及防侧滑故障灯闪烁报警。
    故障诊断：使用诊断仪6150B进入03制动电控系统，检测到故障码00003（控制单元损坏）如图1所示，初步分析为控制单元损坏或未执行元件终端设置。

    故障存储器中存有故障码00003（控制单元，未进行基本设置／匹配或进行了错误的基本设置／匹配）。成功完成进气门和分离阀的基本设置后会生成偶发故障记录。结束引导型故障查询后，可顺利清除此故障记录。
    如果已开始对进气门和分离阀进行基本设置但未成功结束，则会生成静态故障记录，结束引导型故障查询后，可以顺利清除此故障记录。只有在排除所有其他故障原因后才能更换控制单元。
    故障原因分析：
      （1）蓄电池曾经长期处于亏电状态，导致系统电压过低或者拆装蓄电池造成瞬时电压过高导致控制单元内部损坏。
    （2）ABS控制单元本身内部故障。
    （3）ABS控制单元内部进／出油阀没有完成相关的基本设置（查询诊断软件后台引．导数据库，发现数据库针对00003这个故障码有另外一种解释，分析可能由于开发者翻译错误导致故障码失真）。
    根据故障原因分析，首先应对ABS泵内部的进／出油阀做基本设置，连接VAS6150B进入03制动电控系统，选择16安全访问，输入40168登录成功后，进入基本设置25通道激活基本设置，屏幕显示数据为116/129（通过制动踏板当压力数值达到116～129之间即可），同时保持压力直至数据显示为000/000，此时ABS泵内会自动将制动压力释放；然后松开制动踏板并且等待下一个压力数据出现并重复上述操作步骤直至显不000/000，并且不再有压力数据出现，则进油阀基本设置完成；出油阀基本设置方法同上；经过上述基本设置后，ABS报警灯及防侧滑报警灯熄灭，但是将钥匙关闭并重新启动后，仪表故障灯报警解除，如图2所示。

    专用工具／设备：VAS-PC/ODIS。
    故障总结：针对进／出油阀进行基本设置必须要达到2个前提条件：
    （1）外界温度不得高于27℃，如果高于此温度则进／出油阀的设置将不成功，所以对此故障进行基本设置的时候如果发现外界高于27℃，则应将发动机舱盖打开或者用风扇对ABS泵进行降温散热，如果效果不佳则可以用水枪直接对ABS机械泵体部分进行散热。
    （2）发动机保持运行状态，保证基本设置时可以通过制动踏板产生足够要求的制动压力。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0