一辆行驶里程约4万km的大众迈腾轿车。该车起动发动机，挂入R挡位时整车振动很大，车内仪表台有嗡嗡的共振声，倒挡起步略加油门时，底盘有咯瞪异响。挂入D挡一切正常。该车出现此故障已经有一段时间，服务站检查了底盘连接件，发动机以及发动机变速器的支撑胶垫，均没有发现问题。经过几次检查以后，怀疑变速器内部问题导致振动，对变速器做了常规检查，也没有发现任何问题，此时客户要求更换变速器。
故障诊断过程：首先确认故障现象：起动发动机，车辆静止，将挡位挂入R挡位时，感觉到整个车身都在振动，车内仪表台都被振动的发出嗡嗡的响声，当稍加油门起步时，底盘有一声咯瞪的异响，而当挂入D挡时，车身平稳，一切正常，确实存在车身振动的故障。
根据故障现象进行分析，确定检测方案：
1．首先确认故障点，是否是由于变速器内部故障而导致的车身振动。如果是变速器内部产生的振动，那么只有一种可能，变速器内部的旋转部件由于动平衡失准而引起共振，但这种可能性比较小，而且一般情况下变速器内部的离合器、制动器等不仅仅是一个挡位使用，那么应该在D挡时也会出现振动的现象，并且如果是这种情况产生的振动，也不仅仅在车辆静止的情况下会振动，而当车辆行驶的时候也应该有同样的振动产生。
2．第二种情况，极有可能还是由于发动机、变速器和车身的连接部件缓冲失效，使两者之间发生干涉，将发动机的振动传给车身而导致的振动。这种情况下，当挂入前进挡和倒挡时，由于力矩方向的不同，发动机相对车身支撑产生位移的方向不同，那么可能会出现倒挡时振动，前进挡没有振动的现象。
3．根据以上分析确定检测方案，通过这些检测以确定是否为变速器内部原因引起的振动：
1）车辆在静止状态下挂入R挡，此时发动机相对于车架的位移较大，产生干涉的可能性较大，可能会产生振动，那么当车辆移动时，发动机相对于车架的位移减小，振动感会不会变化？是否可以将车辆举升，在举升机上挂入R挡进行试验，在踩死制动踏板让驱动轮静止和当车轮可以转动的时候进行对比，振动感有没有不同？
2）是否可以将车辆举升，在举升机上挂入R挡进行试验，在踩死制动踏板让驱动轮静止和当车轮可以转动的时候进行对比，振动感有没有不同？
3）找一个斜坡，将车辆以不同的方向停放，利用重力改变发动机和车身之间的相对位移，然后测试挂入R挡时，振动感有没有不同？
4．按照以上确定的检测方案一一进行试车，结果发现当车辆静止时挂入R挡车身振动感很强烈，而当车辆移动后则明显减弱；在斜坡上，当车辆以上坡的方向停在坡上时，挂入R挡，振动感明显减弱，而当反方向停放时挂入R挡振动感则更为强烈；举升车辆进行检查，可以看到当车轮静止挂入R挡时，车下副车架摆动支承的橡胶金属支架中的缓冲橡胶变形明显，振动感强烈，应该问题点就在这里，但从下部检查没有发现异常。
5．经过以上检测，明显这种振动不是变速器内部原因引起的，变速器应该没有问题，问题应该还在发动机、变速器和车架之间的支承上，摆动支承的橡胶支座是最可能的故障点。当拆下副车架后，故障情况一目了然，支架上有很多的石子，一颗石子正好嵌入摆动支承的橡胶金属支架中间，使缓冲失效，将发动机的振动完全传递给了车身，造成车身异常振动。
故障原因分析：车辆使用中，由于使用环境的原因，石子嵌入发动机摆动支承的橡胶金属支架中间，使支架失去应有的缓冲作用，当挂入D挡时摆动支承向前移位，前部橡胶和座圈之间没有石子，缓冲正常，而当挂入R挡时发动机带动摆动支承向后移位，这时的橡胶支座没有缓冲，将发动机的振动全部传递到车身，造成车身异常振动。
故障处理方法：更换损坏的发动机摆动支承橡胶金属支座，故障排除。
