故障诊断： 接车后，维修人员使用诊断仪读取3C换道辅助控制单元中的故障信息，发现存有故障码C1115F0一行驶换道辅助系统控制单元2无法自动校准（图1）。检查车辆左后保险杠，未发现存在改装或其他异常情况，举升车辆并检查保险杠内侧倒车雷达线束，固宁正常。

    按照检测计划的故障引导提示要求，使用VAS6350对变道辅助控制单元进行校准。按照维修手册上要求的操作规程，将专用工具VAS6350与车辆之间的距离进行设置（图2）:

    1．将车轮定心工具VAS6350/1安装到两个后车轮的车轮紧固螺栓上，并调整VAS6350/1上的夹紧螺母，使测量棒可以在地面上方略微自由转动；

    2．将校准仪VAS6350置于车辆后部，在使用激光测距仪VAS6350/2测量从VAS6350两侧角尺位置到后部车轮位置测量棒位置的距离，并使其保持在1 700±10mm范围内；

    3．将变道辅助系统校准仪VAS6350/4的固定底座安装在校准仪VAS6350定位架的左后方，使固定底座的探针指在标尺675±2mm处进行固定，从校准仪VAS6350/4上边缘到地面的测量距离调节至675±2mm并固定；

    4．接通校准仪VAS6350上的激光直线仪VAS6350/3，调整整个校准仪VAS6350，使车后激光束照射在大众汽车徽标的中心，并通过旋转塑料底座将校准仪VAS 6350置于水平位置，再次检查VAS6350工具两侧与两后车轮处测量棒之间的距离，并使其保持在1 700±10mm。

    按下校准仪VAS6350/4上的启动开关，指示灯显示正常，但在校准过程中诊断仪显示“与控制单元无法建立通信检测结束”。检查校正仪VAS6350/4上的指示灯，显示正常（如果存在故障，靠近边缘的LED指示灯会显示红旬。

    用诊断电脑读取3C变道辅助控制单元的故障信息，无其他故障记录，读取相应的测量值（图3），故障车的换道辅助系统动态角度补偿1为1.6°，换道辅助系统动态角度补偿2为－6.8°。正常车这两个测量值分别是1.6°和－1.5°（图4），显然，故障车的换道辅助系统动态角度补偿2的测量值过大。