结合故障现象以及上述检测，初步判断是匹配环节出了问题。本打算利用引导功能中的“校准”对系统进行校准，但引导功能中没有“校准”选项。使用诊断仪选择2019年的诊断程序，其中有校准选项，但是依然无法完成。使用同时期配备此功能的车辆进行测试，也存在无法校准的情况。

    将故障车辆的两个控制单元与正常车辆的控制单元进行替换后试车，故障现象消失。在试车的过程中读取换道辅助系统动态角度补偿在1.6°左右，与正常车的数值基本一致。但是，在故障车左侧靠近马路护栏后部无车辆驶入的状态下换道时，仪表台上的辅助警告灯频繁闪烁，但车辆右侧靠近护栏或绿化带行驶时无此现象。据此推测，可能是换道辅助控制单元的固定角度存在偏差，使得雷达波被马路上的护栏反射回来并被传感器接收，从而导致系统异常。拆卸保险杠进行检查，发现变道辅助控单元固定支架因事故撞击存在凹陷的情况（图5）。

    对凹陷部位进行修复后测试，系统显示正常，但维修手册和诊断仪的故障引导功能上均要求进行校准，否则故障现象还会出现。为确认此问题，将故障车的控制单元安装到正常车辆上进行路试，并观察数据流的变化情况。随着行驶距离的增加“换道辅助系统动态角度补偿2”的数值6.8°逐渐变小，说明在行驶的过程中控制单元会不断地进行自学习校正，系统显示也未见任何异常。重新装回故障车的控制单元并试车，数据未见增加，且恢复正常。交车并电话随访一段时间，故障未再出现，该车故障被彻底排除。

维修小结：

    通过本案例，笔者有以下几点体会：

    1．检查变道辅助控制单元安装状态检查时一定要拆下保险杠进行详细检查，以免因较小的固定位置变形被忽略而延误维修进度导致客户抱怨。

    2．与正常车辆互换变道辅助控制单元进行试车时，装有故障车控制单元的正常车的数据变化较快，而装有正常车控制单元的故障车的数据变化较慢。为验证这一规律，后期我们又将正常车辆的控制单元拆下（处于只有摆动状态）进行试车，发现车辆故障灯不会立即点亮，数据异常方向变化的速度也比较慢。

    3．通过测试并查阅维修手册发现，系统识别只存在3C地址的变道辅助或盲区检测系统（嘉旅、迈腾PA、高尔夫8），无需进行校准，行驶过程中系统会自动进行学习，但对于系统识别存在3C、CF地址的车型，则必须使用专用工具进行校准。