检查分析：维修人员试车发现，起动车辆换入倒挡后，导航显示屏出现“泊车雷达系统当前不可用”的提示（图1）。使用故障诊断仪对车辆进行检测，发现泊车雷达系统存储有故障记录“ U163600—驻车协调器未初始化，主动／静态”。根据诊断仪的引导性故障查询提示，对泊车雷达控制单元进行在线软件匹配，结果显示参数设置正常、编码正常以及匹配／校准正常。挂入尺挡再次试车，故障依旧。

    从故障码的提示，推断故障有可能是泊车雷达控制单元的某个匹配或设置存在问题导致。试着读取正常车辆的参数设置，与正常车辆的参数设置进行对比后，并没发现异常。

    查阅该车的网络拓扑图可以发现，泊车雷达控制单元通过底盘CAN与网关通信连接，倒车摄像头通过驾驶辅助CAN、以太网与网关连接（图2）。根据各控制单元的连接，维修人员判断可能是因为泊车雷达控制单元报故障，导致倒车影像功能进入应急状态，从而无法正常显示倒车影像。而且各控制单元与网关连接接收和发送所需的信息，那么会不会是由于网关内部设置问题，导致泊车雷达控制单元报故障？

    故障排除：尝试对网关进行在线软件匹配后试车，故障排除。