一辆行驶里程约6248km 的2010款朗逸1.6手动挡轿车，。车主因仪表ABS灯，ASR灯常亮，行驶时车速表不走的故障。

故障诊断：首先检查仪表除了ABS灯与ASR灯常亮外，EPC与OBD灯也同时报警，踩下加速踏板，发动机转速可以提升到3000r/min以上，基本行驶性能无异常，未踩制动踏板，制动灯处于常亮状态。

连接VAS5052诊断仪进入自诊断功能的网关列表，界面显示制动器电子装置无法达到(如图13所示)，进入发动机控制单元J220查询故障信息，有6个故障码：49441 U0121008，与以下系统失去通信防抱死系统（ABS）控制单元，静态；01281P0501 004，车速传感器“A” 范围/性能，静态；01393 P0571 008，定速/制动开关电路故障，静态；50197U0415 008，四轮驱动离合器控制单元与防抱死控制单元系统不兼容,静态；49493 U0155 008，与以下系统失去通信仪表（IPC）控制单元，间歇式；49153 U0001 008，高速CAN通信总线，间歇式。

读取数据总线控制单元J533的测量值，以网关的视点观察与各控制单元的通信状态，125组显示ABS为0。读取发动机数据流66组的测量值，如图14所示，未踩制动踏板时，2区8位二进制数码制动信号的右起二位应为10，这就是制动灯常亮的原因。

根据制动器电子装置无法达到的提示，需要检查ABS/ASR控制单元J104的基本工作条件，由ABS电路图（如图15所示）可知，为J104供电的有两路熔丝，一路是30号线常电→熔丝SA4（40A，在蓄电池上方）→J104的T26a/1端子，另一路是点火开关15号线→熔丝SC23（5A）→J104的T26a/20端子，SC23下游的用电器除了J104外，还有制动灯开关F与胎压复位开关E226。检查SA4、SC23并未熔断，脱开J104的T26a插接器，点火开关ON，用12V试灯检查J104的基本工作条件，试灯接地线连接蓄电池负极桩，试灯火线接触ABS

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