一辆行驶里程超149000km，发动机型号为ANQ，排量1.8L,装备012手动变速器的SVW7183AGI帕萨特轿车。

车主反映，该车跑快了一踩制动踏板，车身就左右晃悠。原来，该车是大事故车，翻车后车身变形严重，发动机、底盘没有太大问题。在修复时，做全车钣金、喷漆，底盘检查时机修师傅没有发现什么损伤，没看出什么大问题，什么件也没换。经过几个月的敲打，终于竣工交车。客户来提车，路试时还可以，就把车开走了，过两天把车开回来了，说车子不能开，跑快了一踩制动踏板车身就左右晃悠。

因为车辆无法使用，机修师傅首先排查了悬挂系统，怀疑减振器效果不好，产生车辆晃悠。把两前减振器更换，检查下摆臂、弯臂，两个上悬臂球头有点间隙都更换了。试车，故障依旧。

检查后悬挂发现两后轮偏右，与前轮不在一条线上，向右偏 30mm，拆下后轴让钣金师傅重新校正车身钣金，装好后悬挂，做四轮定位检查，调整了前束，外倾角也都正常，试车，

故障依旧。怀疑有问题的部位都检查了，故障还没有排除，来我厂检查。

故障诊断：根据客户反映的情况，与客户一同试车确认故障。车速在60 100km/h踩制动踏板时车辆并不左右晃悠， 车辆在正常行驶中遇到连续起伏不平的路面，没踩制动踏板，车辆就开始晃动且转向盘无法控制。原来，当客户遇到起伏不平路面时想踩制动踏板减速，正好车辆也开始晃动，所以客户就说一踩制动踏板就左右晃悠。

根据故障现象分析，可能的原因有：①悬挂系统有问题。减振器失效，摆臂、支臂球头磨损且有旷量或螺丝松动。②车身有问题。发生碰撞时车身刚度、结构变化，车体扭曲变形影响操作稳定性。③四轮定位不准确。

4 个车轮动平衡不好，检查轮胎无鼓包、断线现象，车轮径向跳动量大，横向跳动（轮辋变形）量大。前束不准确，前轮外倾角、前轮后倾角过大、过小或左右不一致，前束恒定值不正确。④转向系统。转向机齿条磨损有旷量，转向机固定螺丝松动，拉杆球头有旷量或拉杆变形等。

（1）对悬挂系统进行检查 ：减振器、上三角臂、摆臂、支臂球头都更换过了，连接螺丝都紧固了。

（2）车身问题 ：发生碰撞时车身刚度、结构变化、车体变形影响操作稳定性。已经对车身扭曲进行了重新校正，车辆左右高度达到一致，检查后悬挂两后轮与前轮在一条线上，也不向右偏了。

（3）做四轮定位检查 ：首先把 4个轮做了动平衡，检查轮胎无鼓包、断线现象，车轮径向跳动量不大于1.5mm，横向跳动（轮辋变形）量不大于 2mm，4 个车轮没问题。上四轮定位仪检侧，两侧外倾角都在正常范围内，调整了前束。试车，情况有所好转，还有一点轻微晃悠了，客户很高兴，但客户说在轻一点就可以了，一再要求再调整一下。后来，又反复调整几次，也达不到第一次调整的效果了。虽然调整前束没有排除故障，但是故障范围已经缩小在与调整前束有关的范围内，调整前束只动了转向拉杆，情况有改变，说明故障就在转向系统。

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