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4. 奥迪 A6L 轿车驻车摩擦片的拆装步骤
电子驻车制动器的制动与释放均由执行器通过控制制动摩擦片移动来完成，常规的更换制动摩擦片的方法已经不再适用，甚至不能拆下制动摩擦片，必须借助电脑故障诊断仪。
维修奥迪 A6L 轿车 EPB 系统的驻车摩擦片，应当使用具有 CAN 功能的故障诊断仪，将诊断仪连接到汽车仪表盘下方的诊断座上，诊断仪通过诊断座与电子驻车制动系统的控制模块进行数据交换。维修技师操作诊断仪上的按键，指令驻车制动系统的执行器动作，并通过执行器来调整摩擦片的间隙及使其定位。如果采用手工方式更换电子驻车制动系统的摩擦片，有可能损坏制动钳内的机械装置。
（1）EPB驻车摩擦片的拆卸步骤
①升举汽车，拆下车轮。
②关闭点火开关，将故障诊断仪（如金奔腾 CS-528）与汽车诊断座相连接。
③接通点火开关，松开驻车制动器，在诊断仪的“奥迪 A6L”菜单中选择地址码“53”（驻车制动器）。
④查询故障记忆，排除故障，删除故障码。
⑤选择功能“04”基本设定，输入通道号“007”，按确认键，复位活塞，分离制动盘和摩擦片。
⑥关闭点火开关，用一个十字槽螺钉固定制动盘，固定住导向销，从制动钳体上拧下固定螺钉。
⑦将制动钳放置在一侧（或挂在构件上）。取出摩擦片，取出导向夹（专用工具）。
在拆卸时应注意：一是取下摩擦片前，应在摩擦片上做记号，以便按原位装复，否则制动效果不均匀。二是不允许脱开伺服电机或制动系统的插头。
（2）EPB驻车摩擦片的安装步骤
①安装摩擦片止动弹簧。
②安装制动摩擦片。
③用新的自锁式螺栓固定制动钳体（修理套件中有 4 个必须更换的自锁式六角螺栓）。
④接通点火开关，松开驻车制动器，选择地址码“53”。
⑤查询故障记忆，排除故障，删除故障码。
⑥选择功能“04”基本设定，输入通道号“006”，按确认键，复位活塞。
⑦安装车轮，检查制动液液位，必要时添加。
⑧进行路试，检查驻车制动效果。
