一辆行驶里程超200000KM的上海大众桑塔纳2000 轿车。车主反映：该车在行驶过程中，ABS 报警灯点亮，制动效果差。

接车后检查车内仪表板上的ABS 故障报警灯，显示不正常（正常为发动机起动后，报警灯亮起，持续1～2s 后熄灭）。

初诊结论：根据故障现象，分析可能 ABS 系统出现故障，变为常规制动系统。

1．检查供电电压，读取故障码

首先使用诊断电脑读取 ABS 控制单元故障码，有 2 个故障码：分别是 00287，01276。

故障码 00287：右后车轮转速传感器 G44/SP 偶发故障。

可能故障原因：在右后车轮转速传感器 G44 和控制单元 J104 间的导线内出现对正极或地线的断路或短路；转子受到污染或损坏；车轮轴承间隙过大；转速传感器 G44 安装不正确；转速传感器 G44 损坏。故障码 01276：ABS 液压泵 V64信号超差故障。

可能故障原因：液压泵与控制单元连接线路对正极或对地短路、开路；液压泵故障。

根据故障码的提示，着重检查右后车轮转速传感器和 ABS 液压泵。

2．检查右后轮传感器

（1）检查后轮齿圈

后轮轴承损坏或轴承径向圆跳动过大时，会影响后轮传感器的间隙。举升起后轮，使之离地，用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向圆跳动，径向圆跳动标准值为0．05mm。 若后轮轴承径向圆跳动过大，则需要调整螺母调节后轴承的间隙，或者更换后轮齿圈。检查后轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定。标准值为0．42～0．80mm。检查结果均正常。

（2）检查右后

轮转速传感器检查右后轮转速传感器电阻值是否在 1.0～1.3kΩ 之间，此右后轮转速传感器电阻值为1.103kΩ，数值正常。查看动态数据流，接上诊断仪进入数据流 001 组，有 4 组数值，分别是：左前轮速、右前轮速、左后轮速、右后轮速的实际数值。驾车在不同的车速时查看 4 个轮速显示值，发现右后轮速信号数据与其他 3 个数值偶尔有不同步的现象。说明右后轮速传感器信号不良，更换右后轮速传感器，再次检测数据正常，故障码清除。

3．检查 ABS 液压泵根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路做下列检查：检查液压泵熔丝 S129（30 A）是否正常，熔丝正常。从ABS 电子控制单元上拔下液压泵电动机导线侧连接器后直接给液压泵电动机施加蓄电池电压，检查液压泵电动机是否有运转声音，液压泵能正常运转（如图 1 所示）。

4．车辆修复

通过对电路图的检查和 ABS 液压泵供电的检查，判断故障不在控制电路和液压泵本身，而在 ABS 控制单元（该车型液压泵电机、液压控制单元和 ABS 控制单元三者是组合在一起的）。更换新件后（该元件损坏一般不可维修，只能更换总成），进行控制单元编码，编码为 04505。编码后使用基本设定功能，对 ABS 泵进行加液排气，排气结束，再次试车时，故障排除。

对更换下来的元件进行拆检，发现控制电路电路板脱焊的现象（如图2 所示），导致电路不良引发了该车故障。ABS 泵内集成电路发生损坏，如进行维修则需把 ABS 泵控制单元壳割开，检测或焊结电路板，但 ABS泵控制单元都不可拆开，所以只有更换总成。