一辆行驶里程超200000KM的2003款大众桑塔纳2000轿车，该车当车速达到100km/h以上时，仪表板上的ABS指示灯点亮；当车速低于100km/h后，ABS指示灯自动熄灭。

接车后，首先用V.A.S5052 诊断仪进入 ABS 系统读取故障码，得到的故障码为“00290-左后轮速传感器信号值过大”。桑塔纳 2000 时代骄子轿车采用MK20-I 型 ABS 系统，其轮速传感器为电磁式。

根据ABS 自诊断系统的工作原理可知，当轮速传感器没有信号输入时，ECU 监测各轮速传感器及其线路阻值是否在规定范围内，若超过ECU 设定的门限值，则点亮故障指示灯。当轮速传感器有信号输入时，ECU 关闭各轮速传感器及其线路阻值监测电路，监测轮速传感器信号的频率和幅值。

查阅 MK20-I 型 ABS 系统维修手册，当 ECU 监测到 2 个前轮速传感器的数值差＜6km/h 时，认为 2 个前轮速传感器正常；当 ECU 监测到2 个后轮速传感器的数值差＜2km/h时，认为 2 个后轮速传感器正常。

由车速低于 100km/h 时 ABS 指示灯自动熄灭以及检测结果，可以推断该车的 4 个轮速传感器及其线路良好。由车速超过 100km/h 时 ABS指示灯点亮以及检测结果，可以推断车速超过100km/h 时左后轮速传感器的信号幅值超过其它 3 个轮速传感器的信号幅值, 所以 ECU 点亮ABS 指示灯。

由电磁式轮速传感器的工作原理可知，轮速传感器的信号幅值取决于 dΦ/dt，dΦ/dt 的影响因素有轮速传感器与齿圈的安装间隙过大、车轮轴承间隙过大、轮速传感器脏污等。结合故障现象和检测结果分析，故障只在车速超过100km/h 后出现，很可能是车轮轴承轻微松旷，或者是触发盘存在故障。

将左后制动鼓卸下，经检查发现左后轮速传感器触发盘上有一道轻微的裂痕。询问驾驶员得知，前两天曾在一个街边小店更换了左后轮制动鼓。至此真相大白，由于小店修理工在更换左后轮制动鼓过程中，安装轮速传感器触发盘时违规操作，造成触发盘产生裂痕，引起触发盘的导磁率发生突变，进而使轮速传感器的信号幅值过大。更换左后轮速传感器触发盘后，故障彻底排除。

故障反思：随着微机控制技术在现代汽车上的广泛应用，要求汽车维修从业人员不仅具有扎实的机电一体化理论知识，还要具有严格按照汽车维修工艺操作的工艺纪律性，二者缺一不可，只有这样才能准确、快捷、完全地排除故障，否则就会在故障排除过程中走很多弯路，甚至人为造成一些新故障，上述故障实例就是一个很好的例证。