一辆行驶里程仅有500 km，采用09G自动变速器和CEA发动机的2012年斯柯达昊锐1.8T轿车。该车出现仪表盘上的ABS、防滑和胎压警告灯常亮的现象。

    接车后：首先连接VAS5051 B查询车辆控制单元中的故障信息，除了多个控制单元中储存有关于断过电后的故障代码之外，在03-电子制动系统里储存有4个故障代码，分别为：01279----纵向加速传感器（G251）没有进行基本设定／匹配或基本设定／匹配不正确；01435----制动压力传感器1(G201)没有进行基本设定／匹配或基本设定／匹配不正确；00778—转向角传感器（G85）没有进行基本设定／匹配或基本设定／匹配不正确；01423----横向加速传感器（G200)没有进行基本设定／匹配或者基本设定／匹配不正确。接着检查ABS熔丝，未发现异常；检查ABS泵线束连接器，也没发现连接器连接松动、接触不良的现象。分析故障代码的内容，4个故障代码都提示基本设定／匹配未做，或做得不正确，而且故障代码无法清除。再进入引导性功能查询，显示此故障需要进行设定，不过无法利用VAS5051 B进行设定。虽然在VAS505IB的引导性功能里无法进行匹配，但可以查到具体的匹配方法。具体的设定／匹配方法如下。

    (1)转向角传感器（G85）基本设定必须满足的条件是：电子制动控制单元（J104）必须进行正确编码；车辆处于静止状态；车辆识别号在驱动总线是现有的；转向角传感器、仪表和电子转向柱控制单元的软、硬件必须互相匹配。

    转向角传感器进行基本设定方法是：接通点火开关，向左或向右转动转向盘至少30°然后再回正，一直到前轮处于直线、转向盘处于水平位置为止（偏差在14.50内）；连接故障检测仪在车辆自诊断中进入03-电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，然后选择基本设定选项，输入“060”进行激活（为了转向角传感器初始化最终有效，必须进行一个短程的直线行驶，直到ESP/ASR指示灯熄灭）。

    (2)制动压力传感器1(G201)基本设定步骤为：连接故障检测仪，进入03-电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输入“066”进行激活（注意，在更换液压单元N55,J104及制动压力传感器时，必须进行该项基本设定）。

    (3)横向加速度传感器（G200)基本设定步骤为：连接故障检测仪，进入03-电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输入“063”进行激活（注意：在更换液压单元N55,J104及ESP传感器总成G419后，必须进行该基本设定）。

    (4)纵向加速度传感器（G251)基本设定步骤为：连接故障检测仪，进入03-电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输入“069”进行激活。

    经过分析认为，因为该车是新车，可能是其在停放的过程中曾长期断开蓄电池负极电缆，导致了ABS控制单元中自动更改了传感器的设定值，当重新接通电源后便在ABS控制单元中记忆了各传感器未正确设定的故障代码。

    按照上述方法，对相关传感器进行重新设定后试车，故障排除。