一辆行驶里程约7万km的2008年上海大众波罗1.4L轿车。用户反映：该车在启动后发动机怠速转速650r／min正常，但在稍加油门怠速转速上升至1000r／min后不能下降，若将车辆熄火后重新起动，怠速转速则又能恢复正常。

    故障诊断：读取故障码，系统正常。检测电子节气门动作平滑无卡涩，因发动机故障指示灯没点亮，且没有关于节气门的故障码，故怀疑节气门信号有误造成该故障现象。用K81检测仪对电子节气门读取数据流，慢慢将加速踏板踩到底，同时注意节气门位置传感器1和2的百分比值，两值应均匀升高，并且传感器1中的显示值应是传感器2的2倍。检测值达到以上要求，说明电子节气门信号正常。

    按怠速故障的一般检修方法无法解决问题，检修进入僵局，考虑到该车使用带有车载网络控制单元的CAN数据总线，该故障会不会由其它系统故障引起呢？

    该大众POLO车型安装的CAN网络控制系统如图1所示，包含2个CAN子系统： 即驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线。CAN总线之间由仪表作为网关，控制各CAN总线之间数据的交换，由于通过各种数据传输总线的信息都经过网关，所以网关也用作诊断接口。

    利用故障诊断仪进入车载网络控制单元（网关），发现了 “01598———驱动蓄电池电压” 的故障码。测量汽车的蓄电池电压，低于12 V，用PBT-200蓄电池电导测试仪对该蓄电池进行测量，结果如图2所示，确定该蓄电池需更换。更换新的蓄电池，故障排除。

    总结分析：大量舒适性装备和电热器，如座椅加热装置、后窗加热装置、外后视镜加热和电子辅助加热装置等，会引起发电机过载，进而导致蓄电池放电。这种现象尤其会出现在短途行车和冬季行驶时，以及时停时走和装备过多的车辆中。考虑到短时间用电器的电流需求，车载网络系统控制单元的负荷管理系统会定期监控蓄电池电压，如果识别到车载网络系统中电压不足，车载网络系统控制单元将会采取措施，以保持行驶能力及车辆重新起动能力。如果电压降到12.2 V以下时，发动机控制单元将会提升发动机的怠速转速，以增加发电量。由于该车的蓄电池故障，导致该管理系统的电压不稳定，从而产生了该车的故障现象。

    知识链接：CAN车载网络系统故障对汽车维修的影响
    CAN车载网络系统被广泛地应用到汽车上，CAN车载网络出现故障会导致汽车电控单元之间不能通信，从而引发故障。汽车车载网络故障有其自身的特点： 网络线路隐蔽且不易损坏，一旦系统工作不良必须借助诊断仪器进行诊断；某信号的异常或传输错误可能会导致故障现象与故障系统不一致的情况；CAN车载网络因车型不同有不同的结构和控制方式，分析故障的思路应根据不同的网络作出改变。