一辆行驶里程超20万km的2002款上海大众波罗1.4L轿车。用户反映：该车出现转向沉重，同时助力转向报警灯常亮的现象。

    故障诊断：连接故障检测仪，读得的故障代码为01290，其含义为助力转向参考电压对搭铁短路。该车采用TRW公司生产的电动液压助力转向系统（EPHS），其结构如图1所示，其控制电路如图2所示。当驾驶人转动转向盘时，助力转向控制单元（J500）根据检测到的转向角速度、车速、发动机转速等信号，判断车辆的行驶及转向状态，以计算出应提供的转向助力大小，然后驱动液压油泵工作，输出相应流量和压力的液压油，最后液压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞产生适当的助力，以协助驾驶人进行转向操作，从而获得理想的转向效果。当转向角速度传感器发生故障或系统出现其他异常情况时，电动液压助力转向系统即进入程序设定的紧急运行状态，机械转向的功能仍然可以实现，但无助力，转向比较沉重。

    结合该车电动液压助力转向系统的结构、控制电路、工作原理及故障代码01290的含义进行分析，首先怀疑转向角速度传感器（G250）的参考电源电路有故障。将点火开关置于ON位，用万用表探针直接测量J500端子T3s/1、端子T3s/2，端子T3 s/3与搭铁间的电压，均为0V，由于这3个端子分别对应G250的电源线、搭铁线和信号线，推断J500的供电电路有故障，或G250的电源线和信号线与搭铁短路；脱开导线连接器T3s，再次测量J500导线连接器端子T3s/1、端子T3s/2、端子T3s/3与搭铁间的电压，端子T3s/1和端子T3s/3上均为11.3 V，端子T3s/2上为0V，这说明J500的供电电路正常，且G250是通过J500内部搭铁的，另外，此时故障代码01290的性质变成了间歇性并可以清除，但同时多出了1个00816的故障代码且无法清除，其含义为助力转向电路短路／断路。脱开导线连接器T3s后，J500导线连接器端子T3s/1，端子T3s/2、端子T3s/3与车身之间的电压正常了，故障代码也发生了变化，由此可以确定故障代码01290是由G250自身故障或其线路故障引起的。

    G250安装在液压转向机总成的输入轴上，对其进行检查，发现传感器上没有导线连接器，传感器和导线是一体的；拆卸G250，发现有水从其内部滴出，至此故障原因变的清晰：由于长时间的使用后，G250的密封性变差，当车辆涉水时，G250内部进水，使其内部的电源线和信号线与搭铁线短路，从而导致电动液压助力转向系统无法正常工作。
    故障排除：更换G250及其导线后试车，助力转向报警灯熄灭，转向助力恢复正常。