随着汽车技术的不断改进，ABS制动系统已逐渐成为汽车的标准配置，ABS制动系统的可靠性最大限度地保证了汽车制动时的稳定性，增大了行车安全性，汽车ABS系统的故障，多数是车轮传感器或其线路问题及制动管路堵塞造成的，本人根据自己在日常维修过程中的体会和心得，谈谈如何进行ABS制动系统故障诊断。

    一、ABS系统故障的现象
    有1辆2001年生产的上海大众帕萨特轿车，行驶里程达1.65万km，使用中发现仪表板上的ABS指示灯点亮。
    车主反映，该车早些时候ABS指示灯有时在行车中会突然亮起，但有时关了点火开关后重新起动车子，ABS指示灯又不亮了，而最近却长亮不熄灭了。
      路试时用力踩制动踏板，ABS制动系统不工作，地面上有明显的拖痕，同时组合仪表内的ABS指示灯长亮。
      正常工况下打开点火开关，ABS指示灯应亮，起动着车后2s左右，ABS指示灯该熄灭，而该车行驶时ABS灯点亮，表明ABS系统有故障。
    二、ABS系统的工作原理及组成
      ABS系统是由电子控制单元、液压单元、液压泵和车轮转速传感器、ABS警告灯、自诊断输出接口等组成（见图1 ）。

      汽车制动过程中，车轮转速传感器不断地将各个车轮的转速信号传送给ABS电子控制单元（ECU）， ECU对输入的各种信号进行分析、判断、运算、比较，最后输出控制信号给压力调节器，当车轮出现将要抱死趋势时，控制轮缸中的制动压力，防止因制动器制动力过大而导致车轮抱死滑移，从而使车轮的滑移率保持在一个合适的范围。
    按照汽车制动理论，制动时车轮抱死滑移率为100%，车侧向力大幅度降低，如前轮先抱死，则无法控制车的方向，后轮先抱死，则会产生侧滑、甩尾、甚至使整车调头。通常情况下，只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死，ABS系统是不工作的，总泵中的制动液可直接通过液压调节器进入制动分泵产生制动力。如果车轮出现将要抱死趋势时，ABS系统中的电子控制模块就会从车轮转速传感器发出的转速信号的变化中判断出来，同时向液压调节器发出控制指令。此时，液压调节器控制着制动分泵中的压力，随着制动状况的变化而迅速变化，并始终将车轮轮胎制动滑移率控制在20％左右，即控制在最佳制动点，然后，制动力下降（见图2）。这样就尽量发挥了制动系统的制动力而车轮又不被完全抱死，最大限度地保证了汽车制动时的稳定性。

    ABS系统是一种辅助制动系统，当出现故障时，电子系统会自动切断ABS的功能，同时点亮ABS故障警告灯，此时汽车只按常规制动系统的功能工作。
      三、故障的诊断和排除
    找出自诊断接口，接上大众专用故障诊断仪V.A.G1552，提取故障码为00285，其含义为右前轮转速传感器电路故障。

    清除故障码，打开点火开关，用V.A.G1552进入自诊断系统，08读取数据块001，分别使四轮在相同转速下转动，VAG1552上显示右前轮转速始终为零，而其它3个车轮转速显示正常，说明ABS控制单元的确接收不到右前轮转速传感器的转速信号（见表1）。

    于是，拆下传感器插头，用万用表量其电阻在0.8～1.85kΩ范围内，阻值正常，说明传感器没有损坏。起动车，分别使两前轮在相同转速下转动，用万用表的交流电压挡，分别测量两前轮的转速传感器，结果，右前传感器信号为165mV，左前传感器信号为170mV，左右相差不大，由此看出安装在轴上的齿圈（齿轮脉冲发生器）和转速传感器都工作正常，这时试着消除故障码后，ABS指示灯又不亮了，只好再次路试。
    在试车过程中，开始未见异常，但用力踩几脚紧急制动，ABS起作用后，灯又再次点亮。经诊断，还是出现故障码00285。怀疑是ABS控制单元内部的线路有故障，于是打开ABS控制单元上插头后面的密封盖，发现连接右前轮转速传感器的2条信号线触点已经和线路板脱焊了，想到因为这些焊点都靠近ABS液压泵，紧急制动时液压泵工作产生很大振动，把旁边的线路板上的焊点振脱焊了，所以开始时焊点还没完全松脱，ABS指示灯也就时亮时不亮，但时间一长，就完全脱开了，ABS指示灯就长亮了。因ABS控制单元关系到车辆的行驶安全，就没有对ABS控制单元上的焊点进行补焊，而是更换了1个新的ABS控制单元，清除故障码后开车路试，故障没再出现，之后的电话回访中，车主反映一切正常。关于车轮转速传感器的故障码，需要说明的是：车轮转速传感器是1个通过磁通量变化而感应电压的非接触式元件（见图3），线路电阻稍大，就会直接影响到传感信号输出的强弱，当信号减弱到超出电脑检测范围时，ABS电脑便视其有故障。

    四、总结
    ABS系统的故障，多数发生在车轮转速传感器或其线路问题上，因此，在日常的车辆使用过程中，尽量少紧急制动，检修保养时，应注意该部位的清洁维护，以免造成不必要的损失。