一辆行驶里程约7.6万km的 2008年帕萨特领驭2.8L V6自动档轿车。车主反映：该车仪表板上安全气囊警告灯常亮，要求给予索赔维修。
    接车后：连接V. A. 85052故障诊断仪，查询安全气囊控制单元J234,发现有一个存储的故障信息00588，含义为驾驶人侧安全气囊点火器N95阻值太大，偶发。读15-08-001组1区的测量值为过高（正常值应为正确）。根据维修经验，出现00588故障码一般都是安全气囊螺旋电缆组件有接触不良之处，于是决定更换带转向角传感器G85的安全气囊螺旋电缆新组件。
    作业完成后，当点火开关处于ON时，安全气囊警告灯、 ABS警告灯以及ESP警告灯同时点亮。使用故障诊断仪进入安全气囊控制单元，清除00588的故障码，安全气囊警告灯熄灭。进入ABS/ESP控制单元J104查询故障信息，发现有2个故障记忆：0077B，转向角传感器G85来进行基本设定／设定错误；01044，控制单元错误编码。
    根据奥迪、帕萨特ABS/ESP控制单元的特点，在更换转向角传感器G85或ABS/ESP控制单元J104后，ABS/ESP控制单元的编码数自动变为0，需要重新对ABS/ESP控制单元进行编码并对转向角传感器G85进行补偿标定。值得注意的是，此时不能直接对控制单元编码和对G85进行基本设定，必须执行登录功能成功后方可进行。
    将车辆置于水平直行位置，用V. A. 85052故障诊断仪执行操作的具体路径：进入自诊断功能，点击ABS控制单元，进入功能选项界面，此时观察屏幕右上方编码栏显示的编码数为0。选择10进入测量值选项，查看数据块005组1区G85的测量值，应在±5.0°范围内。若数值绝对值大于5.00，微量转动转向盘使数字处于公差范围，然后退回功能选项界面。选择15进入访问许可选项，显示屏出现软键盘，键入9597登录码，按确认键Q，屏幕左上方提示成功执行该功能，退回功能选项界面。选择09进入编码选项，出现软键盘，输入ABS/ESP控制单元的编码数4297，按确认键Q，屏幕右上方编码栏显示4297 （0），左上方提示正在执行编码。退回功能选项界面，编码栏显示控制单元的编码为4297，表明编码成功。
    再次选择15进入访问许可，显示屏出现软键盘，键入40168登录码。按确认键Q，屏幕提示成功执行该功能。退回功能选项界面，选择06进行基本设定，出现软键盘，输入通道号1，按确认键Q，屏幕出现基本设定的界面。点击基本设定激活按钮，屏幕显示设定成功。重新查询ABS/ESP控制单元的故障信息，00778和01044故障码已自动清除，退出自诊断，ABS与ESP灯熄灭，路试后故障不再出现，结束维修，将车交回客户。
    故障总结：由于转向角传感器集成在安全气囊螺旋电缆组件上，排除安全气囊系统故障与对ABS/ESP控制单元的编码和对转向角传感器进行初始点标定的工作联系在一起，表明了现代轿车各电子控制系统之间的关系日趋紧密。若不熟悉上述相应的操作方法，维修就会中途搁浅。如编码后对G85补偿标定不成功，应再次检查测量值005组1区G85的数值应处于公差范围内。2009年上市的新帕萨特领驭1. 8T轿车装备的博世8. 0 ABS也具有ESP功能，该控制单元的编码为273/263（自动／手动），更换转向角传感器G85后，ABS/ESP灯亮起，查询时只有00778的故障记忆，故无需执行编码程序，仅激活G85的补偿标定即可。