一辆行驶里程约6.7万km，搭载手动变速器的大众波罗1. 4L轿车。用户反映：该车仪表板上的转向盘警告灯、ABS警告灯常亮。
    故障诊断：连接故障诊断仪V. A. G1552，对车辆进行检测，输入地址码44进入助力转向系统，设备提示“仪表板内的控制单元故障记忆（偶发）”；试着进入ABS控制系统，ABS系统不能进入；进入发动机系统，设备提示“驱动数据总线来自ABS控制单元的信息丢失（偶发）”；进入网关，设备提示“ABS系统控制单元无通信（偶发）”；进入组合仪表，设备同样提示“ABS控制单元无通信（偶发）”。
    根据上述检测结果，我们初步确定ABS控制单元存在故障，并决定利用故障诊断仪观察数据流。经进入01-08-125组，观察发现设备显示“ABS （0）、仪表（1）及安全气囊（1）”。上述数据流进一步表明ABS控制单元存在故障，此时我们决定先对ABS控制单元进行检查。由于ABS控制单元结构组成较为简单，如果是轮速传感器的问题，不应该出现这样的故障症状，因此问题多出在ABS控制单元本身。对于ABS控制单元不能正常工作的故障，一般由以下几个原因所致：ABS供电端断开、ABS控制单元搭铁端断开、数据总线出现故障及ABS控制单元自身损坏。
    按照先易后难的原则，我们先检查了ABS控制单元的供电，没有发现问题，继续检查ABS控制单元的搭铁，当检查到ABS控制单元与车身搭铁的连接处时，发现锁紧螺母松动。看来是由于ABS控制单元的搭铁异常，导致了ABS控制单元不能正常工作。
    故障排除：在对ABS控制单元与车身搭铁处的螺母进行打磨并重新紧固后，试车，故障排除。